电磁寻位系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电磁寻位系统及方法，用于对目标工件的预设面扫描以生成寻位结果，包括：电磁装置，用于提供预设大小的磁力；移动导向装置，用于固定电磁装置并带动电磁装置平行于预设面进行移动；压力感应模块，设置于电磁装置，用于将电磁装置和目标工件之间的磁感应强度转化为压力并生成压力大小数据；数据处理模块，用于获取压力感应模块采集的数据及电磁装置的位置信息并进行处理得到压力分布数据，生成寻位结果。本系统实现了对工件待加工位置的自动寻位，扫描过程中无需与工件接触，且工件表面存在遮挡时不受工件表面加工状态的影响，适用于不同表面工件的寻位作业，降低了对工件作业空间、定位固定等要求。定位固定等要求。定位固定等要求。

【技术实现步骤摘要】
电磁寻位系统及方法


[0001]本专利技术涉及自动化生产
，特别地，涉及一种电磁寻位系统及方法。

技术介绍

[0002]根据寻位传感器的不同，现有机器人寻位主要为激光寻位、接触传感器寻位和视觉寻位。
[0003]对于形状规则，目标位置无遮挡的工件，通过传统的寻位方法可实现机器人自动寻位，当待检测位置较多，检测设备需不断调整位置才可覆盖整个区域时，传统检测方法操作繁琐，效率较低。
[0004]对于表面存在遮挡，加工过程不可随意改变工件姿态的工况，传统寻位检测方法很难实现，尤其是对于一些特殊工艺，如穿透焊等，需在工件背面准确定位焊接位置。
[0005]例如，使用激光位移传感器，其出光口和受光窗口透镜容易受到粉尘和油污的污染，透镜一旦被污染则会遮挡部分光或者完全遮挡光路导致检测偏差或无效检测。
[0006]使用接触寻位耗时较长，需要焊丝与工件碰撞，找出工件的实际位置与示教位置的偏移量，但由于焊丝较软，碰触造成的焊丝弯曲使得碰触数据与实际数据存在误差，寻位精度低；并且，当工件表面出现严重锈蚀或存在非导电物质如油漆等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁寻位系统，其特征在于，用于对目标工件的预设面扫描以生成寻位结果，所述电磁寻位系统包括：电磁装置(6)，包括电磁铁，所述电磁装置(6)用于提供预设大小的磁力；移动导向装置，用于固定所述电磁装置(6)并带动所述电磁装置(6)平行于所述预设面进行移动；压力感应模块(7)，设置于所述电磁装置(6)上朝向所述目标工件一端的表面，用于将所述电磁装置(6)和所述目标工件之间的磁感应强度转化为压力并生成压力大小数据；数据处理模块，用于获取所述压力感应模块(7)采集的压力大小数据以及所述电磁装置(6)的位置信息并进行处理以得到压力分布数据，并用于根据压力分布数据生成寻位结果。2.根据权利要求1所述的电磁寻位系统，其特征在于，所述移动导向装置包括Y轴驱动电机(1)、Y轴传动机构、Y轴导向杆(2)、X轴驱动电机(8)、X轴传动机构、X轴导向杆(3)以及Z轴伸缩杆(5)，所述X轴导向杆(3)安装于Y轴导向杆(2)，所述Y轴驱动电机(1)用于经所述Y轴传动机构驱动所述X轴导向杆(3)沿所述Y轴导向杆(2)方向移动；所述Z轴伸缩杆(5)安装于所述X轴导向杆(3)，所述X轴驱动电机(8)用于经所述X轴传动机构驱动所述Z轴伸缩杆(5)沿所述X轴导向杆(3)方向移动；所述电磁装置(6)安装于所述Z轴伸缩杆(5)的端部，所述Z轴伸缩杆(5)用于调整所述电磁装置(6)和所述工件的预设面之间的距离。3.根据权利要求2所述的电磁寻位系统，其特征在于，所述移动导向装置还包括安装于所述Z轴伸缩杆(5)和所述X轴导向杆(3)之间的旋转电机(4)，用于带动所述Z轴伸缩杆(5)旋转进而调整所述电磁装置(6)的位姿，所述数据处理模块根据压力大小数据、电磁装置(6)的位置信息以及电磁装置(6)的位姿信息进行处理以得到压力分布数据。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，王霄腾，戴熙礼，马金琦，崔建平，李肖，姚浩，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：