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本申请公开了一种打印方法和装置，其中，方法包括：获取目标物体的立体外表面的特征信息；基于目标物体的立体外表面的特征信息对待打印图像进行分割处理，将待打印图像分割为与立体外表面的多个子区域分别对应的多个子图像；控制由机械臂驱动的打印机运行至多...
该专利属于艾博智能科技（山东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过艾博智能科技（山东）有限公司授权不得商用。

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