本发明专利技术提供了一种采用机器视觉的污水管道闭水试验渗漏点自动识别方法，通过多种传感器获取管道内的多模态图像信息；根据多模态图像信息构建管道内壁三维点云模型；获取并分离图像的静态背景和动态渗漏区域；通过深度学习识别网络获取动态渗漏区域的流速场信息；结合三维点云模型的数据信息集和流速场信息，分析并获取渗漏信息。该发明专利技术通过多模态图像的融合分析，有效识别和区分静态背景和动态渗漏区域，从而有效的避免管道污渍等环境的影响，通过对动态渗漏区域流速场的计算获取渗漏信息，并将渗漏信息与实际测量的渗漏信息进行对比即可验证检测识别的准确性，最后通过图像坐标获取管道的实际渗漏点位置，具有准确高效、方便快捷的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道闭水试验领域，尤其是涉及了一种采用机器视觉的污水管道闭水试验渗漏点自动识别方法。
技术介绍
1、污水管道闭水试验是评估管道密封性能的关键环节，按市政施工规程要求，在回填前必须做闭水试验。闭水试验是将建好的管道两端封堵后，通过井口向管道内注水，井口水面高度一般高于管道顶部2米左右，注水后浸泡一段时间(一般24h)，避免因管道等吸水造成影响。浸泡结束后进行闭水试验，也即测量井口水面高度的变化，通过一段时间内水面高度变化即可计算渗漏量和渗漏速度。如果发生渗漏，则需要找出渗漏点并进行修复。
2、渗漏点的识别，传统方法依赖人工目视检查或传感器监测。人工检测效率低、主观性强，难以发现微小渗漏；现有传感器技术(如压力传感器、湿度传感器)需布设复杂设备，成本高且易受环境干扰。近年来，机器视觉技术因其非接触、高精度和高效率的特点，在工业检测领域广泛应用，但尚未成熟应用于管道闭水试验的渗漏检测。现有视觉方法多依赖单一图像特征(如颜色变化)，对复杂背景(如管道内壁污渍、水渍)的抗干扰能力不足，导致误检率高。
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【技术保护点】
1.一种采用机器视觉的污水管道闭水试验渗漏点自动识别方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的采用机器视觉的污水管道闭水试验渗漏点自动识别方法，其特征在于：传感器包括多组可见光相机、近红外相机和热成像仪，可见光相机用于采集可见光图像信息，近红外相机用于采集近红外图像信息，热成像仪用于采集热红外波段图像信息。
3.根据权利要求1所述的采用机器视觉的污水管道闭水试验渗漏点自动识别方法，其特征在于：步骤S200中，通过基于结构光投影和双目视觉的立体匹配算法构建管道内壁三维点云模型。
4.根据权利要求1所述的采用机器视觉的污水管道闭水试验渗漏点自动...
【技术特征摘要】
1.一种采用机器视觉的污水管道闭水试验渗漏点自动识别方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的采用机器视觉的污水管道闭水试验渗漏点自动识别方法，其特征在于：传感器包括多组可见光相机、近红外相机和热成像仪，可见光相机用于采集可见光图像信息，近红外相机用于采集近红外图像信息，热成像仪用于采集热红外波段图像信息。
3.根据权利要求1所述的采用机器视觉的污水管道闭水试验渗漏点自动识别方法，其特征在于：步骤s200中，通过基于结构光投影和双目视觉的立体匹配算法构建管道内壁三维点云模型。
4.根据权利要求1所述的采用机器视觉的污水管道闭水试验渗漏点自动识别方法，其特征在于：步骤s300中，采用改进的vibe背景建模算法分离静态背景与动态渗漏区域，改进vibe算法采用时空联合更新策略，像素点x的背景模型b更新公式为：
5.根据权利要求1所述的采用机器视觉的污水管道闭水试验渗漏点自动识别方法，其特征在于：步骤s400中，构建包含空间纹理特征、时序运动特...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚继培，魏殿伟，梁潇，李少华，弯柳学，马永清，董绍碧，李苗苗，王满，魏小强，王帅，邢威龙，王龙许，
申请(专利权)人：河南省水利第一工程局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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