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本发明提供了一种采用机器视觉的污水管道闭水试验渗漏点自动识别方法，通过多种传感器获取管道内的多模态图像信息；根据多模态图像信息构建管道内壁三维点云模型；获取并分离图像的静态背景和动态渗漏区域；通过深度学习识别网络获取动态渗漏区域的流速场信息...
该专利属于河南省水利第一工程局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南省水利第一工程局集团有限公司授权不得商用。

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