一种用于变电站巡检用的四足机器人制造技术

本发明专利技术属于电力系统技术领域，公开了一种用于变电站巡检用的四足机器人，包括巡检机器人，所述巡检机器人顶端边部嵌入安装有报警器，所述巡检机器人顶端另一侧固定安装有巡检摄像头一，所述巡检机器人顶端中部通过螺钉安装有安装板，避免了传统充电方式的接触限制，提高了充电的便捷性和可靠性，为巡检无人机的持续运行提供了有力支持，并且改变了现有技术中，需要人员对巡检无人机进行充电的目的，从而提高了续航能力的同时提高了便捷性，并且当巡检无人机起飞过程中，充电板与巡检机器人之间断电，可以避免过放电的问题，同时也可以提高充电效率和充电速度，实现高效、便捷、安全的无线充电。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及属于电力系统，尤其涉及一种用于变电站巡检用的四足机器人。

技术介绍

1、变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换、接受电能以及分配电能的场所，在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中，为保证变电站的安全使用，需要定期对变电站进行巡检，人工巡检是变电站巡检的传统作业方式，但是巡检人员有时由于工作劳累和厌烦等因素，很容易造成漏检、错检，可见人工巡检难以保证电力系统的安全可靠运行，因此变电站使用巡检机器人完成巡检任务已经成为一种发展趋势；

2、通过设置机器人本体和巡检无人机，机器人本体能够根据预先设定好的程序进行巡检，节省了人力，减轻了巡检人员的工作负担，保证了巡检人员的安全，且利用机器人巡检可以随时进行高强度地巡检工作，极大地保证了变电站的安全，当遇到机器人本体无法达到的巡检区域时，可以通过后台终端控制巡检无人机进行辅助巡检，保证了变电站的无死角巡检，杜绝了漏检的情况，保证变电站的财产安全，能够有效地对事故作出预警；

3、由于巡检无人机进行巡检过后，此时巡检无人机会出现电量不足的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于变电站巡检用的四足机器人，其特征在于，包括：巡检机器人（1）以及无人机组件，所述巡检机器人（1）顶端边部嵌入安装有报警器（2），所述巡检机器人（1）顶端另一侧固定安装有巡检摄像头一（3），所述巡检机器人（1）顶端中部通过螺钉安装有安装板（4），所述安装板（4）两侧通过合页安装有阻隔板（5），所述阻隔板（5）内部上下活动连接有充电板（8），所述充电板（8）底端通过连接线连接有插接头（10），所述插接头（10）外侧固定安装有安装罩（11），所述安装罩（11）顶端对称嵌入安装有立柱（12），所述立柱（12）固定安装在充电板（8）底端，所述安装板（4）顶端对应插接头（10）底端位置处...

【技术特征摘要】

1.一种用于变电站巡检用的四足机器人，其特征在于，包括：巡检机器人（1）以及无人机组件，所述巡检机器人（1）顶端边部嵌入安装有报警器（2），所述巡检机器人（1）顶端另一侧固定安装有巡检摄像头一（3），所述巡检机器人（1）顶端中部通过螺钉安装有安装板（4），所述安装板（4）两侧通过合页安装有阻隔板（5），所述阻隔板（5）内部上下活动连接有充电板（8），所述充电板（8）底端通过连接线连接有插接头（10），所述插接头（10）外侧固定安装有安装罩（11），所述安装罩（11）顶端对称嵌入安装有立柱（12），所述立柱（12）固定安装在充电板（8）底端，所述安装板（4）顶端对应插接头（10）底端位置处开设有插接孔；

2.根据权利要求1所述的一种用于变电站巡检用的四足机器人，其特征在于，所述滑块（14）底端嵌入安装有活塞（15），所述活塞（15）底端固定安装有套筒（16），所述套筒（16）底端安装有支撑柱，所述支撑柱安装在安装板（4）顶端，所述套筒（16）外表面一侧嵌入安装有连接管一（17），所述连接管一（17）一端贯穿于阻隔板（5）内部，所述阻隔板（5）内部滑动连接有挤压板（18）。

3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁雪峰，饶毅，李端姣，林志强，李龙，韦薇，孙文星，左新宇，杨光彦，孙德兴，吴俊，芦大伟，谭传明，汪万伟，刘建明，刘仁恭，袁展图，张英，梁永超，陈赟，贾子然，温景和，张海鹏，秦立斌，金祥攀，陈文睿，谢肇轩，何文志，钟荣富，陈鹏，戴喜良，赵留义，方桢，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：