【技术实现步骤摘要】
本申请涉及矿山自动化的，尤其是涉及一种矿下自动巡航系统。
技术介绍
1、一种矿下自动巡航系统是通过一系列自动化设备和智能技术实现对矿山环境中各类作业状况的实时监测和路径规划，从而提升矿业作业的安全性和效率。然而，在实际应用中该系统仍面临多个挑战：首先是路径规划准确性不足的问题，由于矿下环境复杂多变，传感器输入的数据需要实时调控来提高路径规划的精度；其次是通信问题，不同作业区间信号强度差异大，导致通信不稳定及延迟较大，需要有效的调控机制以确保通信的可靠性和低延迟；此外，系统还需解决因采集到的大量环境感知信息造成反应速度慢和决策滞后的问题，这就要求对这些信息进行优先级排序和快速处理；长期作业时电力消耗也是一个亟待解决的问题，合理的调控电力消耗模型与任务模式间的关系能够增强电力续航能力；最后，为了减少异常行为检测中的误报和漏报率，系统的自适应调节机制同样需要优化和改进。总体来说，上述五个问题反映了矿下自动巡航系统在实际应用中的关键痛点，针对这些问题的深入研究和优化将大大提高系统的性能和实用性。
技术实现思路
1、为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种矿下自动巡航系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种矿下自动巡航系统，其特征在于，基于预处理数据实时调控路径规划参数以适应复杂多变的环境包括：
3.根据权利要求2所述的一种矿下自动巡航系统，其特征在于，基于上述步骤通过动态信号调强算法对矿下信号进行优化：
4.根据权利要求3所述的一种矿下自动巡航系统，其特征在于，对不同作业区间的信号强度差异进行调控具体体现在：
5.根据权利要求4所述的一种矿下自动巡航系统，其特征在于，在面对环境剧烈变化的情况时，进一步优化路径参数的方法涉及四个具体的环节，特别是在解
【技术特征摘要】
1.一种矿下自动巡航系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种矿下自动巡航系统，其特征在于，基于预处理数据实时调控路径规划参数以适应复杂多变的环境包括：
3.根据权利要求2所述的一种矿下自动巡航系统，其特征在于，基于上述步骤通过动态信号调强算法对矿下信号进行优化：
4.根据权利要求3所述的一种矿下自动巡航系统，其特征在于，对不同作业区间的信号强度差异进行调控具体体现在：
5.根据权利要求4所述的一种矿下自动巡航系统，其特征在于，在面对环境剧烈变化的情况时，进一步优化路径参数的方法涉及四个具体的环节，特别是在解决信号问题方面：
6.根据权利要求5所述的一种矿下自动巡航系统，其特征在于，为了进一步保障信息交换的安全性和及时...
【专利技术属性】
技术研发人员：程思敏，肖国栋，程京熙，胡浩哲，李雪豪，王昊天，
申请(专利权)人：程思敏，
类型：发明
国别省市：
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