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本申请涉及矿山自动化技术领域，公开一种矿下自动巡航系统，包括：获取传感器输入数据并进行预处理；基于预处理数据实时调控路径规划参数以适应复杂多变的环境；对采集到的环境感知信息按照优先级排序并快速处理以提升系统反应速度；根据电力消耗模型与任务模...
该专利属于程思敏所有，仅供学习研究参考，未经过程思敏授权不得商用。

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