【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接工作站，尤其涉及一种多功能自动化焊接工作站及其控制方法。
技术介绍
1、焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式连接合金属或其他热塑性材料的制造工艺；现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。
2、现有化工流体输送系统为主动调节介质压力，通常采用在两段主管道间增设变径节流管段的工艺方案，在当系统涉及异形截面管道连接时（如上游为方管、下游为圆管的特殊工况），现有自动化焊接设备通过plc系统对由方管、圆管及变径节流管组成的三段式复合管道系统进行自动化焊接，并且化工管道在使用前，需要对化工管道内外两侧进行冲洗清洁，以避免泥砂等杂物污染催化剂及化学溶液，但无法及时将冲洗后残留的水体清除，使得化工管道容易出现局部锈蚀，而若冲洗以及清除水体的部件在通过上述plc系统进行控制，则导致该plc系统过于臃肿，这让该plc系统调试以及维修成本提高，并且在plc系统局部故障时，冲洗以及清除水体的部件也一同故障无法使用，进而造成化工管道的冲洗清洁中断。
技术实...
【技术保护点】
1.一种多功能自动化焊接工作站，包括机架（1）、方形管、圆形管、第一激光焊接器（7）和第二激光焊接器（8），其特征在于，所述机架（1）上设置有：
2.根据权利要求1所述的一种多功能自动化焊接工作站，其特征在于，所述夹持驱动机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种多功能自动化焊接工作站，其特征在于，所述夹持驱动机构还包括：
4.根据权利要求3所述的一种多功能自动化焊接工作站，其特征在于，所述夹持驱动机构还包括：
5.根据权利要求4所述的一种多功能自动化焊接工作站，其特征在于，所述多重清洁机构包括：
6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种多功能自动化焊接工作站，包括机架（1）、方形管、圆形管、第一激光焊接器（7）和第二激光焊接器（8），其特征在于，所述机架（1）上设置有：
2.根据权利要求1所述的一种多功能自动化焊接工作站，其特征在于，所述夹持驱动机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种多功能自动化焊接工作站，其特征在于，所述夹持驱动机构还包括：
4.根据权利要求3所述的一种多功能自动化焊接工作站，其特征在于，所述夹持驱动机构还包括：
5.根据权利要求4所述的一种多功能自动化焊接工作站，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋灵敏，
申请(专利权)人：烟台鸿利智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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