【技术实现步骤摘要】
本申请涉及水冷壁检测装置，尤其涉及一种爬壁机器人。
技术介绍
1、水冷壁是一种应用于火电锅炉的管材，目前通常使用后爬壁机器人代替人工对水冷壁进行检测或者清洁。
2、相关技术中的爬壁机器人在长时间作业之后，磁性行走轮表面会沾附一些磁性杂质，导致爬壁机器人的磁吸力下降、行动受阻。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种爬壁机器人。
2、根据本公开实施例，提供了一种爬壁机器人，包括：
3、滚轮支架；
4、磁轮机构，与所述滚轮支架相连；
5、螺旋刷辊，与所述滚轮支架转动连接，所述螺旋与所述磁轮机构的外周面接触，所述螺旋刷辊的延伸方向与所述磁轮机构的滚轮转轴的轴线方向之间具有预设夹角。
6、在一些实施例中，所述螺旋刷辊的延伸方向与所述滚轮转轴的轴线方向平行。
7、在一些实施例中，所述螺旋刷辊与所述磁轮机构传动连接。
8、在一些实施例中，所述螺旋刷辊设置有第一传动轮盘，所述磁轮机构的滚...
【技术保护点】
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述螺旋刷辊的延伸方向与所述滚轮转轴的轴线方向平行。
3.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述螺旋刷辊与所述磁轮机构传动连接。
4.根据权利要求3所述的爬壁机器人，其特征在于，所述螺旋刷辊设置有第一传动轮盘，所述磁轮机构的滚轮转轴设置有第二传动轮盘，所述第一传动轮盘与所述第二传动轮盘通过第一传动带形成传动连接；
5.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述螺旋刷辊的延伸方向与所述滚轮转轴的轴线方向倾斜设置。
...【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述螺旋刷辊的延伸方向与所述滚轮转轴的轴线方向平行。
3.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述螺旋刷辊与所述磁轮机构传动连接。
4.根据权利要求3所述的爬壁机器人，其特征在于，所述螺旋刷辊设置有第一传动轮盘，所述磁轮机构的滚轮转轴设置有第二传动轮盘，所述第一传动轮盘与所述第二传动轮盘通过第一传动带形成传动连接；
5.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述螺旋刷辊的延伸方向与所述滚轮转轴的轴线方向倾斜设置。
6.根据权利要求1-5任一项所述的爬壁机器人，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒲红，徐俊，徐光平，张文强，杨文明，孙鸿飞，
申请(专利权)人：北京中安吉泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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