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本申请关于一种爬壁机器人，爬壁机器人包括滚轮支架、磁轮机构和螺旋刷辊，磁轮机构和螺旋刷辊安装于滚轮支架，螺旋刷辊与磁轮机构的外周面接触，螺旋刷辊的延伸方向。本公开中，螺旋刷辊自转对磁轮机构进行清洁时，还能够产生沿轴向方向的推力，以将杂质推出...
该专利属于北京中安吉泰科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中安吉泰科技有限公司授权不得商用。

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