【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仿生机器人，尤其涉及一种人形机器人仿生皮肤模具设计系统及方法。
技术介绍
1、传统仿生皮肤制备方法在表面触感模拟与功能集成方面存在显著局限：
2、cn116099056a提出通过3d打印生成仿生纹理，但未结合动态应力匹配算法优化传感器布局，导致传感器无法精准感知高形变区域的力学响应，此外，其模具采用整体式设计，难以适配人形机器人关节活动需求，分块模腔的接缝易因应力集中导致开裂。
3、cn104063564a基于有限元分析优化传感器布置，但其方法针对刚性结构（如输电铁塔），未考虑柔性基底材料的动态形变特性，导致传感器灵敏度与材料适应性冲突，同时，现有技术中多材料注塑依赖单一温度场，基底与导电材料因固化条件差异易产生层间缺陷，影响导电网络稳定性。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种人形机器人仿生皮肤模具设计系统及方法，其主要目的在于解决现有仿生皮肤制备技术存在传感器布局与形变区域失配、模具分块适配性差、多材料固化不均及表面触感真实性不足的问题。
<...【技术保护点】
1.一种人形机器人仿生皮肤模具设计系统，其特征在于，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的人形机器人仿生皮肤模具设计系统，其特征在于，所述基于人形机器人的扫描数据生成仿生皮肤的三维模型，所述三维模型包含仿生曲面、微观纹理及传感器预埋位，包括：
3.如权利要求1所述的人形机器人仿生皮肤模具设计系统，其特征在于，所述通过动态应力匹配算法调整传感器位置以匹配所述仿生皮肤的预期形变区域，包括：
4.如权利要求1所述的人形机器人仿生皮肤模具设计系统，其特征在于，所述将所述三维模型分解为适配人形机器人关节活动的可拆卸分块模腔，所述分块模腔通过锁...
【技术特征摘要】
1.一种人形机器人仿生皮肤模具设计系统，其特征在于，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的人形机器人仿生皮肤模具设计系统，其特征在于，所述基于人形机器人的扫描数据生成仿生皮肤的三维模型，所述三维模型包含仿生曲面、微观纹理及传感器预埋位，包括：
3.如权利要求1所述的人形机器人仿生皮肤模具设计系统，其特征在于，所述通过动态应力匹配算法调整传感器位置以匹配所述仿生皮肤的预期形变区域，包括：
4.如权利要求1所述的人形机器人仿生皮肤模具设计系统，其特征在于，所述将所述三维模型分解为适配人形机器人关节活动的可拆卸分块模腔，所述分块模腔通过锁紧装置连接，包括：
5.如权利要求1所述的人形机器人仿生皮肤模具设计系统，其特征在于，所述向所述分块模腔内依次注入弹性基底材料和柔性导电材料，其中，所述弹性基底材...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘仁正，谢艳红，刘亮，
申请(专利权)人：广东炫丽新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。