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本发明涉及仿生机器人技术领域,揭露了一种人形机器人仿生皮肤模具设计系统及方法,该系统包括皮肤建模模块、模型分块模块、模腔注塑模块、材料固化模块及模型后处理模块。通过人形机器人的扫描数据生成仿生皮肤的三维模型,动态优化传感器布局,分块模腔设计...该专利属于广东炫丽新材料科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东炫丽新材料科技有限公司授权不得商用。
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本发明涉及仿生机器人技术领域,揭露了一种人形机器人仿生皮肤模具设计系统及方法,该系统包括皮肤建模模块、模型分块模块、模腔注塑模块、材料固化模块及模型后处理模块。通过人形机器人的扫描数据生成仿生皮肤的三维模型,动态优化传感器布局,分块模腔设计...