一种多传感器融合的复合材料激光增减材复合制造平台制造技术

本发明专利技术公开了一种多传感器融合的复合材料激光增减材复合制造平台，包括互相配合的增材机械臂、减材机械臂和试验平台；增材机械臂的末端设有增材制造铺放头；减材机械臂的末端设有多传感器融合的激光减材制造机构；减材机械臂在工作过程中，通过第一电机、第二电机和第三电机控制旋转角度，使激光器发射的激光依次经过第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜后到达激光减材制造机构。利用本发明专利技术，可以实现高自由度和高精度的连续纤维增强复合材料构件制造需求，例如复杂结构成形，力学性能提升，增减一体化制造和全激光加工等。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及碳纤维复合材料领域，尤其是涉及一种多传感器融合的复合材料激光增减材复合制造平台。

技术介绍

1、目前连续纤维增强复合材料构件多采用模压和纤维缠绕进行成形，随后为了装配和质量需求，采用机械加工的方式去除毛边和钻孔等。

2、如公开号为cn114683534a的中国专利文献公开了一种增减材复合的连续纤维复合材料成形方法及所用装置，对连续纤维复合材料采用了增减材复合成形，采用熔融沉积进行增材成形，采用激光减材加工。

3、公开号为cn103071928a的中国专利文献公开了一种采用环形脉冲激光在碳纤维复合材料上加工小孔的方法，利用环形脉冲激光照射板料，在环形脉冲激光照射的热效应和冲击波的力效应相互结合下使环形激光层层切入材料，最终切穿整个照射区碳纤维复合材料完成小孔加工。

4、但是现有的方法存在若干挑战，例如在制造过程中，成形参数的不精准控制，会影响纤维与基体材料之间的界面结合，而不良的界面结合会导致材料性能下降；而纤维具有高强度和高硬度，在减材过程中容易造成刀具磨损，影响加工精度和成形效率。而且增材制造和减材制造的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多传感器融合的复合材料激光增减材复合制造平台，其特征在于，包括互相配合的增材机械臂(1)、减材机械臂(3)和试验平台(6)；

2.根据权利要求1所述的多传感器融合的复合材料激光增减材复合制造平台，其特征在于，所述的激光器(401)包括连续激光器、纳秒脉冲激光器、皮秒脉冲激光器和飞秒脉冲激光器。

3.根据权利要求1所述的多传感器融合的复合材料激光增减材复合制造平台，其特征在于，激光器(401)发射的激光在传输过程中，如果第三连杆臂(418)通过围绕第二连杆臂(417)旋转角度θ1，第一电机(407)控制第一反射镜(406)旋转角度θ2，以抵消θ1产生的影响；...

【技术特征摘要】

1.一种多传感器融合的复合材料激光增减材复合制造平台，其特征在于，包括互相配合的增材机械臂(1)、减材机械臂(3)和试验平台(6)；

2.根据权利要求1所述的多传感器融合的复合材料激光增减材复合制造平台，其特征在于，所述的激光器(401)包括连续激光器、纳秒脉冲激光器、皮秒脉冲激光器和飞秒脉冲激光器。

3.根据权利要求1所述的多传感器融合的复合材料激光增减材复合制造平台，其特征在于，激光器(401)发射的激光在传输过程中，如果第三连杆臂(418)通过围绕第二连杆臂(417)旋转角度θ1，第一电机(407)控制第一反射镜(406)旋转角度θ2，以抵消θ1产生的影响；

4.根据权利要求1所述的多传感器融合的复合材料激光增减材复合制造平台，其特征在于，所述的激光减材制造机构(5)包括连接法兰盘(501)、轴承座(503)；所述连接法兰盘(501)的上端与第六连杆臂(422)的末端固定连接，下端通过框架与轴承座(503)的上端固定，框架内设有输出端朝下的第三电机(502)；所述第三电机(502)的输出端通过联轴器(511)与连接轴(507)的上端连接，所述连接轴(507)的下端顺次连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛成成，栾丛丛，傅建中，姚鑫骅，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：