【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制方法，具体地指一种新能源车的能量回收驱动轮防抱死控制方法及控制系统。
技术介绍
1、新能源车滑行能量回收和制动能量回收的运用，一般可实现整车0.3g以上的回收减速度，大幅减少了摩擦制动的介入，可显著提升整车的续航。但滑行能量回收与制动能量回收同时叠加在驱动轴，会出现后驱车型减速时发生轴荷转移的现象，在附着较低的湿滑公共道路上轻踩制动时较小的轮边液压制动力就会触发abs功能，abs工作过程中轮边压力调节易产生减速度的波动和车辆的左右横摆，同时会产生工作噪音，易引起用户的抱怨。
2、现有技术在车轮抱死滑移率上升时制动控制器识别存在抱死趋势，通过pid计算后向电机控制器发送升扭请求，但是由于电机将能量回收负扭矩通过can总线发送给制动控制器，制动控制获取轮速及能量回收负扭矩运算处理后发送升扭请求给电机控制器请求降扭，扭矩链路较长，控制的实时性较差，导致车轮的滑移率无法快速被抑制，滑移率进一步上升触发了abs功能。同时大幅度快速降扭，易产生减速度丢失感。
3、目前也有厂家注意到这一问题，如名为一种汽...
【技术保护点】
1.一种新能源车的能量回收驱动轮防抱死控制方法，其特征在于：包括：在制动踏板踩下时，基于当前驱动轮的滑移率来判断是否需要退出制动能量回收；若判断需要退出制动能量回收，则退出制动能量回收并对制动扭矩进行补偿；在制动能量回收退出且制动踏板没有释放时，基于当前驱动轮的滑移率来判断是否需要退出滑行能量回收；若判断需要退出滑行能量回收，则退出滑行能量回收；在滑行能量回收完全退出且制动踏板没有释放时，基于当前驱动轮的滑移率来判断是否需要激活ABS功能；在判断需要激活ABS功能时，激活ABS功能。
2.如权利要求1所述的一种新能源车的能量回收驱动轮防抱死控制方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种新能源车的能量回收驱动轮防抱死控制方法，其特征在于：包括：在制动踏板踩下时，基于当前驱动轮的滑移率来判断是否需要退出制动能量回收；若判断需要退出制动能量回收，则退出制动能量回收并对制动扭矩进行补偿；在制动能量回收退出且制动踏板没有释放时，基于当前驱动轮的滑移率来判断是否需要退出滑行能量回收；若判断需要退出滑行能量回收，则退出滑行能量回收；在滑行能量回收完全退出且制动踏板没有释放时，基于当前驱动轮的滑移率来判断是否需要激活abs功能；在判断需要激活abs功能时，激活abs功能。
2.如权利要求1所述的一种新能源车的能量回收驱动轮防抱死控制方法，其特征在于：所述基于当前驱动轮的滑移率来判断是否需要退出制动能量回收的方法包括：将当前驱动轮的滑移率与第一预设阈值进行比对，若当前驱动轮的滑移率大于第一预设阈值，则判断需要退出制动能量回收；若当前驱动轮的滑移率不大于第一预设阈值，则判断不需要退出制动能量回收。
3.如权利要求2所述的一种新能源车的能量回收驱动轮防抱死控制方法，其特征在于：所述基于当前驱动轮的滑移率来判断是否需要退出滑行能量回收的方法包括：将当前驱动轮的滑移率与第二预设阈值进行比对，若当前驱动轮的滑移率大于第二预设阈值，则判断需要退出滑行能量回收；若当前驱动轮的滑移率不大于第二预设阈值，则判断不需要退出滑行能量回收；所述的第二预设阈值大于第一预设阈值。
4.如权利要求3所述的一种新能源车的能量回收驱动轮防抱死控制方法，其特征在于：所述基于当前驱动轮的滑移率来判断是否需要激活abs功能的方法包括：将当前驱动轮的滑移率与第三预设阈值进行比对，若当前驱动轮的滑移率大于第三预设阈值，则判断需要激活abs功能；若当前驱动轮的滑移率不大于第三预设阈值，则判断不需要激活abs功能；所述的第三预设阈值大于第二预设阈值。
5.如权利要求1所述的一种新能源车的能量回收驱动轮防抱死控制方法，其特征在于：所述对制动扭矩进行补偿的方法包括：在制动能量回收退出时，根据制动能量回...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹佳超，徐小卫，王玉坤，胡磊磊，黄思尧，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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