一种具有超速保护功能的滑差控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有超速保护功能的滑差控制器，包括速度给定 单元、速度反馈单元、比较、放大、移相触发单元和滑差电流单元。同时还 设有超速给定单元、超速比较单元、超速检测单元及保护动作单元，将速度 反馈单元的反馈信号与超速给定单元的给定信号通过超速比较单元进行比 较，比较后由超速检测单元进行检测，检测结果送给保护动作单元，通过保 护动作单元的输出信号对原动机进行控制。本实用新型专利技术解决滑差电机的从动 轴与主动轴同步运行或从动轴偏离正常工作转速范围时，不能及时报警和自 动停止工作的问题。不仅节省了人力资源，又避免了设备在非正常转速下工 作而带来的危害，延长了设备的使用寿命，提高了设备工艺控制的合理性。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电机控制领域，尤其是一种滑差电机的自动报警控 制装置。
技术介绍
滑差电机是一种恒转矩交流无级变速电动机，主要由普通鼠笼式异步电 动机、电磁滑差离合器和电气控制装置三部分组成。异步电动机作为原动机 使用，电磁滑差离合器由电枢和磁极两部分组成，电枢为铸钢制成的圆筒形 结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接，俗称主动部分；磁极做成爪形 结构，装在负载轴上，俗称从动部分，电气控制装置是为滑差离合器提供励 磁电流的装置，通过可控硅控制装置调节离合器励磁绕组中的电流来调节离 合器的输出转速。主动部分和从动部分在机械上无任何联系，当原动机带动 离合器的电枢旋转时，从动部分的磁极便跟随主动部分的电枢一起旋转。滑 差电机具有调速范围广、速度调节平滑、起动转矩大、控制功率小、有速度 负反馈的自动调节系统时机械特性硬度高等一系列优点，在各生产领域中得 到了广泛的应用。例如在KM回转窑冷却器卸料系统上采用了滑差电机带 动灯笼齿轮卸料。由于电枢与磁极间隙很小， 一般为0.5mm左右，加上灯笼齿轮传动轴承 磨损间隙增大及冷却器下部粉尘大等原因，容易造成电枢与磁极粘连，使从 动轴与原动机主动轴同步运转，灯笼齿轮下料速度加快、下料量增大，最终 导致链板机过载和冷却器冒料等事故的发生。为此，经常需要由人工进行监 控，不仅浪费了人力资源，还会因为报警不及时使设备在非正常状态下运行 而损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有超速保护功能的滑差控制器，解决 滑差电机的从动轴与主动轴同步运行或从动轴偏离正常工作转速范围时，不 能及时报警和自动停止工作的问题。本技术的目的是这样实现的， 一种具有超速保护功能的滑差控制器， 包括速度给定单元、速度反馈单元、比较、放大、移相触发单元和滑差电流 单元，将速度给定单元的给定信号与速度反馈单元的反馈信号通过比较单元 进行比较，比较后的差值经过放大、移相触发控制滑差电流单元的可控硅进 行半波整流，调节滑差离合器励磁电流大小，其特征在于还设有超速给定单 元、超速比较单元、超速检测单元及保护动作单元，将速度反馈单元的反馈 信号与超速给定单元的给定信号通过超速比较单元进行比较，比较后由超速 检测单元进行检测，检测结果送给保护动作单元，通过保护动作单元的输出 信号对原动机进行控制。本技术通过将速度反馈信号与设定的速度极限值进行比较，当速度 反馈信号超出设定速度极限值的范围时，发出报警信号并控制原动机停止转 动，解决了滑差电机的从动轴与主动轴同步运行或从动轴偏离正常工作转速 范围时，不能及时报警和自动停止工作的问题。既节省了人力资源，又避免 了设备在非正常转速下工作而带来的危害，延长了设备的使用寿命，提高了 设备工艺控制的合理性。附图说明图1是本技术滑差控制器的框图2是本技术一种实施例的控制原理图3是本技术另一种实施例的控制原理图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术一种具有超速保护功能的滑差控制器，包括速度给定单元6、速度反馈单元13、比较、放大、移相触发单元7和滑差电流 单元8，将速度给定单元6的给定信号与速度反馈单元13的反馈信号通过比 较、放大、移相触发单元7进行比较，比较后的差值经过放大、移相触发控 制滑差电流单元8的可控硅进行半波整流，调节滑差离合器4励磁电流大小， 其特征在于还设有超速给定单元9、超速比较单元IO、超速检测单元ll及保 护动作单元12，将速度反馈单元13的反馈信号与超速给定单元9的给定信号 通过超速比较单元10进行比较，比较后由超速检测单元11进行检测，检测 结果送给保护动作单元12，通过保护动作单元12的输出信号对原动机5进行 控制。解决了滑差电机带负载1的从动轴与原动机5的主动轴同步运行或从 动轴偏离正常工作转速范围时，不能及时报警和自动停止工作的问题。如图1所示，本技术是利用测速发电机3把离合器4的输出速度n 换成交流电压V ,再经整流器变成直流电压一Vnfl。将一Vnfl送入比较单元， 与给定直流励磁电压+Vgd进行比较。得电压差AV。所以滑差离合器的励磁 电流If不是正比于励磁电压+Vgd，而是正比于电压AV。由于V (一Vnfl) 的大小与转速n有关，n增大，V (一Vnfl)变大。n减小，V (一Vnfl) 变小。因此，在给定直流励磁电压+Vgd不变情况下，滑差离合器的励磁电流 If的大小与转速n有关，即随着n的下降或上升，励磁电流If将自动增加或 减小，由于负反馈的作用，提高了电磁离合器机械特性的硬度，这时调速的 参数不再是电流If而是电压+Vgd，显然，给定励磁电压+Vgd愈高，则转速n 愈高；反之则转速愈低。当超速保护装置投入时，设定速度极限值与速度反 馈值进行比较，当速度偏离正常工作范围的极限时(Vnf^Vsd)，继电器动作， 其继电器的无源接点用作使原动机停止工作或发出报警；当速度在正常工作 范围时(Vnf<Vsd),控制微型继电器线圈不得电，使原动机正常工作或不发 出报警信号。如图1所示，本技术具有超速保护功能的滑差控制器，其中与超速 给定单元9相比较的速度反馈单元可以采用两种形式， 一种是由测速发电机3速度反馈单元13内增加的可变电阻器组成，另一种是由直接安装在滑差离合 器4输出轴上测速装置2所组成。使用时通过跳线开关S2进行选择。同样， 超速给定单元9也可以采用两种形式， 一种是由速度给定单元6内增加的可 变电阻器组成，另一种是由直流电源和可变电阻器组成。使用时通过跳线开 关S1进行选择。如图1所示，本技术具有超速保护功能的滑差控制器，其超速检测 单元ll是由比较环节、检测判断环节、信号放大和输出环节所组成，保护动 作单元12是由信号接收环节、可控硅控制输出环节所组成。如图2所示，超速检测单元为运算放大器型。当超速检测单元和保护动 作单元投入时(Kl闭合)，设定速度极限值与速度反馈值进行比较，当速度 偏离正常工作范围的极限时(Vnf>VSd)，运算放大器F1输出负饱和信号，三 极管T1截止，电容C经R5、R6充电，当电容电压达到单结晶体管T2的峰 点电压时，单结晶体管T2导通，在R9形成尖脉冲使可控硅SCR导通，ZJ 继电器动作，其ZJ的无源接点用作使原动机停止工作或发出报警。当速度在 正常工作范围时(Vnf<VSd)，运算放大器F1输出正饱和信号，三极管T1导 通，电容C经三极管T1放电，单结晶体管T2截止，可控硅SCR截止，控制 微型继电器线圈不得电，使原动机正常工作或不发出报警信号。如图3所示，超速检测单元为晶体三极管型。当超速检测单元和保护动 作单元投入时(Kl闭合)，设定速度极限值与速度反馈值进行比较，当速度 偏离正常工作范围的极限时(Vnf^Vsd)，三极管T1导通，三极管T2截止， 三极管T3截止，电容C经R9、 R10充电，当电容电压达到单结晶体管T4的 峰点电压时，单结晶体管T4导通，在R13形成尖脉冲使可控硅SCR导通， ZJ继电器动作，其ZJ的无源接点用作使原动机停止工作或发出报警。当速度 在正常工作范围时(Vnf<Vsd)，三极管T1截止，三极管T2导通，三极管T3 导通，电容C经三极管T3放电，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有超速保护功能的滑差控制器，包括速度给定单元（６）、速度反馈单元（１３）、比较、放大、移相触发单元（７）和滑差电流单元（８），将速度给定单元（６）的给定信号与速度反馈单元（１３）的反馈信号通过比较单元进行比较，比较后的差值经过放大、移相触发控制滑差电流单元（８）的可控硅进行半波整流，调节滑差离合器（４）励磁电流大小，其特征在于还设有超速给定单元（９）、超速比较单元（１０）、超速检测单元（１１）及保护动作单元（１２），将速度反馈单元（１３）的反馈信号与超速给定单元（９）的给定信号通过超速比较单元（１０）进行比较，比较后由超速检测单元（１１）进行检测，检测结果送给保护动作单元（１２），通过保护动作单元（１２）的输出信号对原动机（５）进行控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：栾福彬，苗苗，
申请(专利权)人：栾福彬，苗苗，
类型：实用新型
国别省市：21