【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及保护膜存储,尤其涉及一种保护膜卷材的自动化搬运转移系统。
技术介绍
1、保护膜是一种用于保护物体表面的薄膜材料,通常用于电子产品、汽车、家具、建筑等领域,保护膜的主要功能是防止刮擦、磨损、污染等对物体表面造成损害。
2、保护膜加工后卷绕在卷材辊上,卷绕完毕后,采用agv托车托举起卷材辊,由其转运至仓储室,再采用吊装设备将卷材吊装至货架上,但是目前吊装过程需要纵向和横向移动设备才能定位至货架的放置位,吊装过程较慢,并且卷材辊的端部缺少保护,容易与货架和吊装设备产生硬性接触,导致磨损。
技术实现思路
1、针对上述问题,本专利技术提供一种保护膜卷材的自动化搬运转移系统,该系统能够快速完成卷材的吊运和存放,从agv托车上取料快捷,还能够在卷材辊两端自动套装上保护罩,避免磨损。
2、为解决上述问题,本专利技术所采用的技术方案是:
3、一种保护膜卷材的自动化搬运转移系统,包括机架和agv托车,所述机架的两侧均固定安装有相对倾斜的货架,所述货架在竖向上固
...【技术保护点】
1.一种保护膜卷材的自动化搬运转移系统,包括机架(1)和AGV托车,其特征在于,所述机架(1)的两侧均固定安装有相对倾斜的货架(12),所述货架(12)在竖向上固定安装有用于放置卷材的多对放置架(13),所述机架(1)位于两个货架(12)之间的前侧安装有旋转柱(2),所述旋转柱(2)的周向侧壁安装有多个可径向伸缩的推板(16),所述推板(16)的侧壁安装有间距可调的一对U型托板(23),一对U型托板(23)转至前侧用于抓取AGV托车上托举的卷材辊,所述机架(1)的上方固定安装有一对倾斜向下的料道(31),所述料道(31)内滚动输送有多个保护罩(32),所述保护罩(32
...【技术特征摘要】
1.一种保护膜卷材的自动化搬运转移系统,包括机架(1)和agv托车,其特征在于,所述机架(1)的两侧均固定安装有相对倾斜的货架(12),所述货架(12)在竖向上固定安装有用于放置卷材的多对放置架(13),所述机架(1)位于两个货架(12)之间的前侧安装有旋转柱(2),所述旋转柱(2)的周向侧壁安装有多个可径向伸缩的推板(16),所述推板(16)的侧壁安装有间距可调的一对u型托板(23),一对u型托板(23)转至前侧用于抓取agv托车上托举的卷材辊,所述机架(1)的上方固定安装有一对倾斜向下的料道(31),所述料道(31)内滚动输送有多个保护罩(32),所述保护罩(32)的周向内壁安装有多根中空的胶条(33),所述料道(31)的底部两侧均设有供保护罩(32)推出的料口(36),所述机架(1)的顶部两侧均安装有用于推送保护罩(32)至卷材辊对应端的推柱(37),所述机架(1)位于两个货架(12)之间安装有竖向的升降机构,所述升降机构包括可升降的升降臂(7),所述升降臂(7)的前端安装有可向两侧摆动的摆臂(9),所述摆臂(9)的前端底部安装有可旋转的吊臂(10),所述吊臂(10)的两端均安装有用于抓放卷材辊端部的抓放组件。
2.根据权利要求1所述的一种保护膜卷材的自动化搬运转移系统,其特征在于,所述机架(1)上安装有第一电机(15),所述第一电机(15)的输出端与旋转柱(2)对应端之间通过一对第一齿轮(14)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种保护膜卷材的自动化搬运转移系统,其特征在于,所述旋转柱(2)内设有条形腔,所述条形腔内转动连接有双头螺杆(20),所述双头螺杆(20)的两侧均螺纹连接有螺母(21),所述螺母(21)的周向侧壁均固定安装有伸缩臂(19),所述旋转柱(2)的周向侧壁均设有供伸缩臂(19)穿出的条形口,所述推板(16)的两端均设有供对应伸缩臂(19)穿过的滑口(17),所述伸缩臂(19)的伸缩段与对应滑口(17)滑动连接,伸缩臂(19)的伸缩端与对应u型托板(23)固定连接,所述旋转柱(2)的周向侧壁固定安装有多根液压缸(18),所述液压缸(18)的伸缩端与对应推板(16)固定连接,所述双头螺杆(20)的端部安装有转把(22)。
4.根据权利要求1所述的一种保护膜...
【专利技术属性】
技术研发人员:施克炜,胡明亮,张结勤,
申请(专利权)人:太湖金张科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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