一种脊柱内镜穿刺定位导航装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于医疗辅助设备技术领域，公开了一种脊柱内镜穿刺定位导航装置，包括定位导航组件和限制组件，定位导航组件包括台车，台车通过升降组件连接有台板，台板通过控制中心连接有机械臂组，机械臂组的输出端连接有穿刺针穿刺基体；限制组件包括花键轴和均匀控制组件，花键轴连接有锥形筒和旋钮，均匀控制组件包括联动盘、固定棘轮、拉簧和棘爪，穿刺针穿刺基体与锥形筒之间设有调节件。本发明专利技术利用定位导航组件控制穿刺针穿刺基体的位置和角度，对穿刺针的穿刺位置和穿刺角度进行控制，以实现精准的穿刺；利用限制组件控制穿刺针穿刺过程中的均匀性，并在穿刺完成后，帮助操作者捕捉到落空感，以避免过度穿刺。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗辅助设备，具体为一种脊柱内镜穿刺定位导航装置。

技术介绍

1、随着现代医学技术的不断进步，微创脊柱外科技术已成为治疗腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症等脊柱退行性疾病的主要治疗手段，采用微小切口或穿刺通道，运用特殊的器械和装置，在影像仪器监视下或导航技术引导下，从正常的解剖结构到达病变处，比传统或标准的脊柱手术切口更小、组织创伤更小、出血更少、操作精确度更高、效果更好以及术后功能恢复更快。

2、在脊柱内镜穿刺过程中，精确的靶点穿刺是确保手术成功的关键。然而，现有定位导航设备存在的缺陷：

3、1)穿刺速度不均匀，在插入穿刺针的过程中，由于操作者手部的微小抖动或操作力度的不一致，导致穿刺速度时快时慢，这不仅会给病人带来不必要的痛苦，还可能影响穿刺的准确性。

4、2)难以准确判断穿刺是否完成，当穿刺针到达指定位置时，操作者通常会感受到一种明显的落空感，这是判断穿刺是否成功的重要标志。然而，这种落空感仅凭操作者的操作感觉难以实现精准把控。一方面，不同操作者的操作经验和手感存在差异，对落空感的判断标准不尽相同；另一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种脊柱内镜穿刺定位导航装置，其特征在于，包括定位导航组件和限制组件，所述定位导航组件用于穿刺位置和穿刺角度的控制，所述定位导航组件包括台车，所述台车通过升降组件连接有台板，所述台板通过控制中心连接有机械臂组，所述机械臂组的输出端连接有穿刺针穿刺基体；所述限制组件用于穿刺速度均匀性的控制，所述限制组件包括花键轴和均匀控制组件，所述花键轴转动连接在所述穿刺针穿刺基体的内侧，所述花键轴通过花键连接有锥形筒，所述锥形筒的外侧壁与穿刺针外壁滚动抵接；所述均匀控制组件包括联动盘、固定棘轮、拉簧和棘爪，所述联动盘与所述花键轴固定连接，所述固定棘轮固定连接在所述穿刺针穿刺基体的内侧，所述棘爪的中部...

【技术特征摘要】

1.一种脊柱内镜穿刺定位导航装置，其特征在于，包括定位导航组件和限制组件，所述定位导航组件用于穿刺位置和穿刺角度的控制，所述定位导航组件包括台车，所述台车通过升降组件连接有台板，所述台板通过控制中心连接有机械臂组，所述机械臂组的输出端连接有穿刺针穿刺基体；所述限制组件用于穿刺速度均匀性的控制，所述限制组件包括花键轴和均匀控制组件，所述花键轴转动连接在所述穿刺针穿刺基体的内侧，所述花键轴通过花键连接有锥形筒，所述锥形筒的外侧壁与穿刺针外壁滚动抵接；所述均匀控制组件包括联动盘、固定棘轮、拉簧和棘爪，所述联动盘与所述花键轴固定连接，所述固定棘轮固定连接在所述穿刺针穿刺基体的内侧，所述棘爪的中部与所述联动盘转动偏心转动连接，所述拉簧的两端分别与所述联动盘和所述棘爪的一端连接，所述棘爪的另一端与所述固定棘轮的棘齿配合设置。

2.根据权利要求1所述的一种脊柱内镜穿刺定位导航装置，其特征在于，所述限制组件有两件，且两件所述限制组件的锥形筒的锥形斜面相对设置；所述穿刺针穿刺基体与锥形筒之间设有调节件，所述调节件用于所述调节锥形筒在花键轴上的相对位置。

3.根据权利要求2所述的一种脊柱内镜穿刺定位导航装置，其特征在于，所述调节件为弹簧，所述弹簧套设在所述花键轴的外侧，且所述弹簧的两端分别与所述穿刺针穿刺基体的内侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：易端，商澜镨，容晓莹，李水清，梁辰，韩永正，
申请(专利权)人：北京大学第三医院北京大学第三临床医学院，
类型：发明
国别省市：