一种基于机械手的硬盘热插拔测试方法及系统技术方案

本申请提供了一种基于机械手的硬盘热插拔测试方法及系统，方法包括：基于测试管理平台下发的测试任务及与测试任务相关的当前操作请求，测试服务器按顺序执行测试用例，管理服务器向机械手子系统下发操作指令；PLC工控机控制摄像头采集硬盘阵列柜的环境视觉信息并传输至管理服务器中训练好的深度学习模型中，获得表征硬盘状况的判决结果，PLC工控机基于接收到的操作指令及判决结果控制机械手对与测试服务器相连的硬盘阵列柜中的硬盘进行热插拔操作，重复上述步骤，将测试结果反馈至测试管理平台，直至测试任务完成。本申请提供的方案能更好地兼容用户使用场景、提供多样的测试样本，使得测试结果更具普遍性、自动化程度高、安全性高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于自动化测试，特别涉及一种基于机械手的硬盘热插拔测试方法及系统。

技术介绍

1、相关的自动化硬盘热插拔测试方法主要有电子热插拔方法和机械热插拔方法两大类。

2、一类是电子热插拔方法，以提供12g sas、6g sas/sata、pcie/nvme u.2/u.3/m.2ssd的hdd/ssd热插拔自动化测试的quarch存储热插拔设备为代表，使用配套软件可以方便地进行测试以及统计测试结果，但该方法存在应用场景有限、易用性不足等问题，具体包括：1)quarch设备仅适用于样本量少的测试场景，难以适用于硬盘数量多、位置紧凑的硬盘阵列柜等实际应用场景；2)针对不同的应用场景，需要为quarch设备硬盘与背板定制特殊的线缆，而每次更换插拔的硬盘需要手动变更设备，易用性较差。

3、另一类是机械热插拔方法，其利用机械结构(如推杆、摇杆、螺栓等)进行硬盘插拔，但是存在兼容性差、稳定性不足、自动化程度不高、安全性较差等问题，具体包括：1)不灵活，一般一种机械治具仅能针对某一种特定的使用场景，难以适应不同的规格的服务器硬盘槽位；2)稳定性差，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机械手的硬盘热插拔测试方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的硬盘热插拔测试方法，其特征在于，基于测试管理平台下发的与测试任务相关的当前操作请求之后还包括：

3.根据权利要求1所述的硬盘热插拔测试方法，其特征在于，在步骤S1之前，基于与测试服务器相连的硬盘阵列柜的规格标出各硬盘的位置序号，之后，标定出各位置序号对应的机械手所属的空间位置坐标。

4.根据权利要求1所述的硬盘热插拔测试方法，其特征在于，基于接收到的操作指令，所述机械手子系统中的PLC工控机控制摄像头采集与测试服务器相连的硬盘阵列柜的环境视觉信息并将其传输至管理服务器中...

【技术特征摘要】

1.一种基于机械手的硬盘热插拔测试方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的硬盘热插拔测试方法，其特征在于，基于测试管理平台下发的与测试任务相关的当前操作请求之后还包括：

3.根据权利要求1所述的硬盘热插拔测试方法，其特征在于，在步骤s1之前，基于与测试服务器相连的硬盘阵列柜的规格标出各硬盘的位置序号，之后，标定出各位置序号对应的机械手所属的空间位置坐标。

4.根据权利要求1所述的硬盘热插拔测试方法，其特征在于，基于接收到的操作指令，所述机械手子系统中的plc工控机控制摄像头采集与测试服务器相连的硬盘阵列柜的环境视觉信息并将其传输至管理服务器中训练好的深度学习模型中，获得表征硬盘状况的判决结果，具体包括；

5.根据权利要求1所述的硬盘热插拔测试方法，其特征在于，所述判决结果包括：硬盘不在位、硬盘在位且卡扣打开或硬盘在位且卡扣关闭。

6.根据权利要求5所述的硬盘热插拔测试方法，其特征在于，所述机械手子系统中的plc工控机基于接收到的所述操作指令及所述判决结果控制机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱昕彤，唐仲基，
申请(专利权)人：无锡众星微系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：