一种芯片DB和金线WB的2D和3D视觉检测系统及其料盒移栽机构技术方案

本发明专利技术涉及视觉检测领域，公开了一种芯片DB和金线WB的2D和3D视觉检测系统及其料盒移栽机构。料盒移栽机构包括在水平方向上间隔设置的料盒上下料架（13）和料盒运输架（14），料盒上下料架（13）处包括在竖直方向上间隔布置的料盒上料位（101）和料盒下料位（102），料盒上下料架（13）和料盒运输架（14）之间形成有料盘收放料位，料盒运输架（14）处设有料盒抓取机构（104）。本技术通过对料盒移栽机构中料盒上下料架和料盒运输架进行合理布局，能够有效实现料盒的自动上下料；并且能够对良品料盒和不良品料盒进行自动分类，充分实现整个检测过程中的自动化操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视觉检测领域，尤其涉及了一种芯片db和金线wb的2d和3d视觉检测系统及其料盒移栽机构。

技术介绍

1、db为“diebond”的缩写，意为贴芯粒，将贴芯粒贴到leadframe上，可以理解为把芯片通过胶黏贴到pcb板或其他基板上。wb“wirebond”的缩写，意为焊线，在贴芯粒上连线，可以理解为用设备把芯片和pcb通过金线或铝线连接起来，这是半导体封装测试前道的两个工序。

2、db和wb是需要进行测试的，以判定产品是否合格，现有技术中给出了针对db和wb的自动化检测，如申请公开号为cn 113075231 a的专利申请文献中既公开了一种应用于芯片db和金线wb的自动化智能检测方法及系统，其能够实现用人工智能的方法，模拟检测人员的操作，实现自动运动、自动采集数据、自动测量结果。

3、针对该类检测系统中如何实现自动上料、自动下料以及上下料过程中料盒的输送是检测系统中较为重要的环节，现有技术中尚未给出较佳的机构来实现上述功能。

技术实现思路

1、本专利技术针对芯片db和金线本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.料盒移栽机构，其特征在于：包括在水平方向上间隔设置的料盒上下料架（13）和料盒运输架（14），料盒上下料架（13）处包括在竖直方向上间隔布置的料盒上料位（101）和料盒下料位（102），料盒上下料架（13）和料盒运输架（14）之间形成有料盘收放料位，料盒运输架（14）处设有料盒抓取机构（104），料盒抓取机构（104）能够在竖直方向和水平方向上运动用于实现将料盒上料位（101）处的料盒运输到料盘收放料位以及用于将料盘收放料位处的料盒运输到料盒下料位（102）。

2.根据权利要求1所述的料盒移栽机构，其特征在于：料盒运输架（14）包括运输水平架（201）和运输竖直架（202...

【技术特征摘要】

1.料盒移栽机构，其特征在于：包括在水平方向上间隔设置的料盒上下料架（13）和料盒运输架（14），料盒上下料架（13）处包括在竖直方向上间隔布置的料盒上料位（101）和料盒下料位（102），料盒上下料架（13）和料盒运输架（14）之间形成有料盘收放料位，料盒运输架（14）处设有料盒抓取机构（104），料盒抓取机构（104）能够在竖直方向和水平方向上运动用于实现将料盒上料位（101）处的料盒运输到料盘收放料位以及用于将料盘收放料位处的料盒运输到料盒下料位（102）。

2.根据权利要求1所述的料盒移栽机构，其特征在于：料盒运输架（14）包括运输水平架（201）和运输竖直架（202），运输竖直架（202）能够在运输水平架（201）上朝向或背向料盒上下料架（13）水平运动，料盒抓取机构（104）包括抓取爪安装板（203），抓取爪安装板（203）上安装有上下布置的活动抓取爪（204）和固定抓取爪（205），活动抓取爪（204）能够朝向或背向固定抓取爪（205）运动，抓取爪安装板（203）安装于运输竖直架（202）上且能够在运输竖直架（202）上做竖直往复运动。

3.根据权利要求2所述的料盒移栽机构，其特征在于：抓取爪安装板（203）还设有活动抓取爪驱动机构，活动抓取爪驱动机构包括均为竖直设置的抓取爪驱动气缸（206）和抓取爪滑轨（207），抓取爪驱动气缸（206）的活塞杆端部安装有滑动连接在抓取爪滑轨（207）上的抓取爪安装座（208），活动抓取爪（204）固定在抓取爪安装座（208）上。

4.根据权利要求3所述的料盒移栽机构，其特征在于：抓取爪安装板（203）上还设有设置于抓取爪滑轨（207）端部处的液压缓冲器（209），液压缓冲器（209）包括固定在抓取爪安装板（203）上的缓冲器本体（210）和一端设置于缓冲器本体（210）内，另一端朝向抓取爪安装座（208）的缓冲器活塞杆（211）。

5.根据权利要求2所述的料盒移栽机构，其特征在于：固定抓取爪（205）包括两块平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孟哲，梁正南，赖勉力，李恩全，刘文义，
申请(专利权)人：嘉兴九纵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：