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本发明涉及视觉检测领域，公开了一种芯片DB和金线WB的2D和3D视觉检测系统及其料盒移栽机构。料盒移栽机构包括在水平方向上间隔设置的料盒上下料架（13）和料盒运输架（14），料盒上下料架（13）处包括在竖直方向上间隔布置的料盒上料位（101...
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