【技术实现步骤摘要】
本技术涉及潜伏顶升机器人旋转，尤其涉及潜伏顶升机器人用旋转机构。
技术介绍
1、潜伏顶升机器人在仓储物流、工业自动化等领域发挥着重要作用。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，它们将成为推动这些领域转型升级的关键力量，潜伏顶升机器人在旋转过程中需要解决定位精度、稳定性以及环境适应性等问题，因此需要一种潜伏顶升机器人用旋转机构。
2、目前在潜伏顶升机器人工作的过程中，为了取料时更加方便，潜伏顶升机器人的顶盘会根据物料的位置进行旋转，但顶盘旋转通常旋转支撑的区域在设备的中心，顶盘的两端并为设置支撑，这就导致在拿取部分物料的过程中，若物料重心偏移，物料的重量会施加在顶盘的两端上，长时间下来顶盘的两端会下沉导致形变，并且移动过程中容易出现不稳定的情况，为此提出了潜伏顶升机器人用旋转机构。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的潜伏顶升机器人用旋转机构。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种潜伏顶升机器人用旋...
【技术保护点】
1.潜伏顶升机器人用旋转机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的潜伏顶升机器人用旋转机构，其特征在于，所述机器人本体（1）的两侧均安装有驱动轮（4），驱动轮（4）的两侧均安装有侧壁块（6），侧壁块（6）分别均固定安装在机器人本体（1）两侧的外表面上。
3.根据权利要求2所述的潜伏顶升机器人用旋转机构，其特征在于，所述侧壁块（6）的一侧均开设有弧形槽，所述支撑杆（5）运动连接在弧形槽内，所述弧形槽的内壁上均安装有电磁块，所述杆体（51）的外表面安装有磁块，且其与所述电磁块之间呈磁性连接。
4.根据权利要求3所述的潜伏顶升机器...
【技术特征摘要】
1.潜伏顶升机器人用旋转机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的潜伏顶升机器人用旋转机构，其特征在于，所述机器人本体（1）的两侧均安装有驱动轮（4），驱动轮（4）的两侧均安装有侧壁块（6），侧壁块（6）分别均固定安装在机器人本体（1）两侧的外表面上。
3.根据权利要求2所述的潜伏顶升机器人用旋转机构，其特征在于，所述侧壁块（6）的一侧均开设有弧形槽，所述支撑杆（5）运动连接在弧形槽内，所述弧形槽的内壁上均安装有电磁块，所述杆体（51）的外表面安装有磁块，且其与所述电磁块之间呈磁性连接。
4.根据权利要求3所述的潜伏顶升机器人用旋转机构，其特征在于，所述机器人本体（1）内安装有固定架（12），固定架（12）的顶面上设置有支撑盘（3），支撑盘（3）的外侧转动连接有齿环（11），所述固定架（12）的一侧还安装有驱动电机（13），驱动电机（13）的输出端上连接有齿轮，齿轮与所述齿环（11）之间相互啮合，所述顶盘（2）螺丝安装在齿环（11）的顶面上。
5.根据权利要求4所述的潜伏顶升机器人用旋转机构，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：董超，舒庆，
申请(专利权)人：江苏贝叶斯机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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