流速估计方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提出一种流速估计方法、装置、设备及存储介质，通过对当前时刻的流速变化率进行归一化处理，得到归一化流速变化率；在多个时刻的归一化流速变化率中确定出目标流速变化率；在预先建立的变化率与过程激励噪声协方差的第一关系以及变化率与观测噪声协方差的第二关系中确定目标流速变化率对应的目标过程激励噪声协方差矩阵以及目标观测噪声协方差矩阵；基于目标过程激励噪声协方差矩阵、目标观测噪声协方差矩阵和第一流速，计算当前时刻的流速估计值。本申请实施例根据流体的流速变化率和大小确定卡尔曼滤波器中目标过程激励噪声协方差矩阵、观测噪声协方差矩阵，从而实现了既可对突变流体进行快速跟随，又能对跳变流体数据进行有效过滤。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于数据处理，具体涉及一种流速估计方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、目前，一般通过卡尔曼滤波对流体的流速进行估计，其中，卡尔曼滤波是一种用于估计动态系统状态的信号处理方法，通过合并系统模型和实际观测数据，对系统状态进行最优估计。它的核心是基于观测到的数据不断更新对状态的估计，并采用加权平均的方式，得到最优的系统状态估计。因卡尔曼滤波器在滤波平滑效果以及数据处理的实时性都有很好的效果，该滤波方法是一种时域的滤波方法，适合于递推求解，它最优地结合了过去和现在的信息，具有估计精度高、计算效率高、适用于线性系统和高斯噪声等优点。

2、在实际流速测量中，流速可能会受到测量环境发生突变，如阀门的开合、泵频率的改变，流体分压，噪声干扰，甚至一些异物等均会引起获取的数据具有较大波动。因此根据流体测量数据识别信号干扰还是流速突变，从而合理调节卡尔曼滤波的权重，在保证滤波效果的同时能够快速响应，可以使用户具有更好的使用体验。

技术实现思路

1、本申请提出一种流速估计方法、装置、设备及存储介质，能够解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种流速估计方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一流速对所述流速变化率进行归一化处理，得到归一化流速变化率，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定流速与归一化系数的对应关系，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在多个时刻的归一化流速变化率中确定出目标流速变化率，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变化率与过程激励噪声协方差的第一关系或者所述变化率与观测噪声协方差的第二关系建立过程如下：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种流速估计方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一流速对所述流速变化率进行归一化处理，得到归一化流速变化率，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定流速与归一化系数的对应关系，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在多个时刻的归一化流速变化率中确定出目标流速变化率，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变化率与过程激励噪声协方差的第一关系或者所述变化率与观测噪声协方差的第二关系建立过程如下：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不同归一化流速变化率对应于不同跟随时间，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈一博，戴敏达，
申请(专利权)人：金卡水务科技有限公司，
类型：发明
国别省市：