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本申请提出一种流速估计方法、装置、设备及存储介质，通过对当前时刻的流速变化率进行归一化处理，得到归一化流速变化率；在多个时刻的归一化流速变化率中确定出目标流速变化率；在预先建立的变化率与过程激励噪声协方差的第一关系以及变化率与观测噪声协方差...
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