图像获取方法、装置、设备及系统制造方法及图纸

本申请涉及一种图像获取方法、装置、设备及系统，涉及汽车技术领域。该方法包括：故障监测模块确定第一图像处理模块的故障状态以及第二图像处理模块的故障状态；并根据第一图像处理模块的故障状态以及第二图像处理模块的故障状态，生成仲裁指示信息；仲裁指示信息用于指示获取车辆外侧图像数据的传输通路。进一步的，故障监测模块向图像加串模块发送仲裁指示信息，以使得图像加串模块根据仲裁指示信息指示的传输通路获取车辆外侧图像数据，并在对车辆外侧图像数据进行加串后，向车辆的显示屏发送加串后的车辆外侧图像数据。由此，实现电子外后视镜的安全冗余保护。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及汽车，尤其涉及汽车的安全驾驶，具体涉及一种图像获取方法、装置、设备及系统。

技术介绍

1、随着汽车智能化的发展，电子外后视镜系统凭借更宽广的视野体验和更具科技感的驾驶体验，逐渐取代传统光学后视镜成为一种趋势。电子外后视镜系统通过摄像头、显示屏、控制器的组合，除了提供驾驶时的路况环境信息以外，同时减少了风阻风噪，降低了雨雪天强弱光照下的驾驶风险。

2、然而，因电子电路技术的特殊性，不能100％保证其稳定可靠运行，一旦电子外后视镜控制系统出现较大时延或异常故障，将给驾驶安全带来较大风险。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种图像获取方法、装置、设备及系统，用于实现电子外后视镜的安全冗余保护。

2、为了实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

3、根据本申请涉及的第一方面，提供一种图像获取方法，应用于车辆的图像获取系统中的故障监测模块，图像获取系统还包括第一图像处理模块、第二图像处理模块以及图像加串模块，第一图像处理模块处理图像数据的速度大于第二图像处理模块处理图本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种图像获取方法，其特征在于，应用于车辆的图像获取系统中的故障监测模块，所述图像获取系统还包括第一图像处理模块、第二图像处理模块以及图像加串模块，所述第一图像处理模块处理图像数据的速度大于所述第二图像处理模块处理图像数据的速度，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，在所述第一图像处理模块未处于故障状态的情况下，所述仲裁指示信息用于指示获取所述车辆外侧图像数据的传输通路为所述主传输通路；在所述第一图像处理模块处于故障状态，且所述第二图像处理模块未处于故障状态的情况下，所述仲裁指示信息用于指示获取所述车辆外侧图像数据的传输通路为所述备用传输通路。<...

【技术特征摘要】

1.一种图像获取方法，其特征在于，应用于车辆的图像获取系统中的故障监测模块，所述图像获取系统还包括第一图像处理模块、第二图像处理模块以及图像加串模块，所述第一图像处理模块处理图像数据的速度大于所述第二图像处理模块处理图像数据的速度，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，在所述第一图像处理模块未处于故障状态的情况下，所述仲裁指示信息用于指示获取所述车辆外侧图像数据的传输通路为所述主传输通路；在所述第一图像处理模块处于故障状态，且所述第二图像处理模块未处于故障状态的情况下，所述仲裁指示信息用于指示获取所述车辆外侧图像数据的传输通路为所述备用传输通路。

3.根据权利要求1或2所述的图像获取方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1或2所述的图像获取方法，其特征在于，所述确定所述第一图像处理模块的故障状态以及所述第二图像处理模块的故障状态，包括：

5.根据权利要求1或2所述的图像获取方法，其特征在于，所述确定所述第一图像处理模块的故障状态以及所述第二图像处理模块的故障状态，包括：

6.根据权利要求1或2所述的图像获取方法，其特征在于，确定所述第一图像处理模块的故障状态，包括：

7.根据权利要求1或2所述的图像获取方法，其特征在于，确定所述第二图像处理模块的故障状态，包括：

8.根据权利要求1或2所述的图像获取方法，其特征在于，所述第一图像处理模块用于生成第一外侧图像数据，所述第二图像处理模块用于生成第二外侧图像数据和高级驾驶辅助系统adas图像数据，所述向所述图像加串模块发送所述仲裁指示信息，包括：

9.根据权利要求8所述的图像获取方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅文韬，李政雄，余龙，赵曜，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：