【技术实现步骤摘要】
本申请涉及施肥领域，特别是涉及一种施肥定量定位控制方法、系统、设备、介质及产品。
技术介绍
1、目前精确施肥技术主要包括基于处方信息和传感器实时感知信息控制施肥机械进行变量施肥作业两种形式，其中基于处方图的变量作业系统在作业过程中需依靠卫星定位系统对作业机具的当前位置进行精确定位并同步实时获得处方图中对应位置的施肥量数据，而基于车载式传感器的变量作业系统在作业过程中需将传感器实时感知的农田信息转换为作业机具当前所需的施肥量信息。由于传感器(卫星定位系统接收天线、车载式作物长势传感器)的安装位置与施肥部件位置存在一定的距离，因此变量施肥作业装备的排肥作业量与传感器获取的当前施肥信息存在时间上的滞后，且农机装备的作业幅宽与农田感知分辨率也不尽匹配，导致智能施肥机作业质量较差。同时由于施肥机排肥器到落肥口之间有一段较长的物料输送距离，导致其从排肥到肥落地存在时间滞后，从而造成常规施肥机作业时在起步快加速阶段容易形成漏播、在停车快减速阶段形成重播现象。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种施肥...
【技术保护点】
1.一种施肥定量定位控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的施肥定量定位控制方法，其特征在于，计算施肥机处方作业的目标实时预测施肥量，具体包括：
3.根据权利要求2所述的施肥定量定位控制方法，其特征在于，建立变量施肥作业机具位置滞后模型，具体包括：
4.根据权利要求2所述的施肥定量定位控制方法，其特征在于，所述目标施肥量的计算公式为：
5.根据权利要求2所述的施肥定量定位控制方法，其特征在于，所述目标实时施肥量的计算公式为：
6.根据权利要求1所述的施肥定量定位控制方法，其特征在于，基于所述目标...
【技术特征摘要】
1.一种施肥定量定位控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的施肥定量定位控制方法，其特征在于，计算施肥机处方作业的目标实时预测施肥量，具体包括：
3.根据权利要求2所述的施肥定量定位控制方法，其特征在于，建立变量施肥作业机具位置滞后模型，具体包括：
4.根据权利要求2所述的施肥定量定位控制方法，其特征在于，所述目标施肥量的计算公式为：
5.根据权利要求2所述的施肥定量定位控制方法，其特征在于，所述目标实时施肥量的计算公式为：
6.根据权利要求1所述的施肥定量定位控制方法，其特征在于，基于所述目标实时施肥量，采用速度变化预测模型确...
【专利技术属性】
技术研发人员：余山山，曹卫星，刘小军，朱艳，田永超，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：
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