【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制，具体涉及基于机器视觉的溜井口破碎机控制方法、系统及介质。
技术介绍
1、破碎机作为矿山行业的关键工业设备，主要用于对大块矿石进行二次破碎处理，以满足矿石运输系统的粒度要求并提升整体运输效率。传统破碎机通常采用机械挤压或冲击破碎方式对井下溜井口处的大块矿石进行破碎作业，其作业效果直接影响矿山生产系统的连续性和稳定性。
2、随着矿山自动化技术的进步，目前井下溜井口的破碎机普遍配备了远程操作系统。操作人员可通过调度室内的操控台，利用摇杆等手动控制装置远程操纵破碎机执行破碎作业。这种远程操控方式虽然避免了操作人员直接暴露于井下恶劣作业环境的风险，但在实际应用中仍存在显著缺陷：首先，人工操控模式要求操作人员需持续保持高度注意力以准确判断矿石堵塞点、调整破碎机工作参数，尤其在面对不规则矿石时操作响应滞后，导致单次破碎效率低下；其次，在采矿作业高峰期，矿石下料量激增时，企业通常采取增加操作班次、配置多组操作人员轮班作业的方式应对，这不仅大幅提升人力成本，还因人工操作效率的物理限制导致整体破碎作业效率难以有效提升；再...
【技术保护点】
1.基于机器视觉的溜井口破碎机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的溜井口破碎机控制方法，其特征在于，所述构建目标溜井口的视觉监控区，实时采集所述视觉监控区的视觉数据；包括方法：
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的溜井口破碎机控制方法，其特征在于，所述破碎机位置策略的生成方法包括：
4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的溜井口破碎机控制方法，其特征在于，所述破碎机手臂状态策略的生成方法包括：
5.根据权利要求2所述的基于机器视觉的溜井口破碎机控制方法，其特征在于，所述安全报警策略的生成方
【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的溜井口破碎机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的溜井口破碎机控制方法，其特征在于，所述构建目标溜井口的视觉监控区，实时采集所述视觉监控区的视觉数据；包括方法：
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的溜井口破碎机控制方法，其特征在于，所述破碎机位置策略的生成方法包括：
4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的溜井口破碎机控制方法，其特征在于，所述破碎机手臂状态策略的生成方法包括：
5.根据权利要求2所述的基于机器视觉的溜井口破碎机控制方法，其特征在于，所述安全报警策略的生成方法包括：
6.根据权利要求2所述的基于机器视觉的溜井口破碎机控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄胜，陈俊星，袁茂林，宫飞，
申请(专利权)人：成都光束慧联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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