【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化清洁，尤其涉及基于机器视觉的除尘设备自动清污方法和系统。
技术介绍
1、除尘设备是指带有指向性、可以多个方向运动、针对不同污染源可以喷洒不同类型清理喷雾的雾炮设备。这种喷雾式的除尘设备耗液量仅为传统洒水、洒液设备的两到三成，覆盖面积以及清理面积却高出30倍。
2、当前这种除尘设备主要由人工手动控制，需要人工控制喷洒方向让液柱对准并覆盖污染源，持续喷洒一段时间后完成作业任务；另一种更加自动化的方式是利用除尘设备的循环喷洒功能沿着固定方向循环持续喷洒。
3、使用人工控制的方式会导致人工成本的产生，并且当需要清理的污染源过多时，往往需要配备多台除尘设备，不同的除尘设备覆盖不同的区域，操作者需要在不同的除尘设备之间进行切换，或者配备更多的操作者，需要花费更多的时间和增加更多的人工成本。循环喷洒的方式虽然降低了人力成本，但是喷洒的方向和污染源的重合度不高，喷洒的时间难以掌控，并且持续喷洒会浪费大量清洁液，反而降低了污染源清理效率。
4、针对当前除尘设备的作业问题，亟需一种自动化程度高且节约资
【技术保护点】
1.基于机器视觉的除尘设备自动清污方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的除尘设备自动清污方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述待清洁区域的大小和所述除尘设备能够清晰监测的范围，布置至少一个除尘设备，使得所有除尘设备的监测区域之和能够覆盖所述待清洁区域。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的除尘设备自动清污方法，其特征在于，根据所述污染点位的数量和分布情况确定所述除尘设备的数量和布置位置，使得每个所述除尘设备均衡地监测和清洁预定数量的污染点位。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的除尘设备自动清污方法...
【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的除尘设备自动清污方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的除尘设备自动清污方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述待清洁区域的大小和所述除尘设备能够清晰监测的范围，布置至少一个除尘设备，使得所有除尘设备的监测区域之和能够覆盖所述待清洁区域。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的除尘设备自动清污方法，其特征在于，根据所述污染点位的数量和分布情况确定所述除尘设备的数量和布置位置，使得每个所述除尘设备均衡地监测和清洁预定数量的污染点位。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的除尘设备自动清污方法，其特征在于，所述污染源包括固定污染源和移动污染源；对于所述固定污染源，将所述固定污染源所在位置标记为污染点位，对于所述移动污染源，在所述移动污染源的运动轨迹上标记多个污染点位。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的除尘设备自动清污方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁茂林，陈俊星，李映萱，黄胜，宫飞，
申请(专利权)人：成都光束慧联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。