【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及磁控驱动装置，尤其涉及一种用于磁性微纳米马达驱动操控的手持式磁控驱动装置。
技术介绍
1、根据能量来源，目前微纳米机器人的驱动机理主要包括自身与周围环境中的物质发生化学反应的自驱动和外加物理能量场的外场驱动以及基于微生物体或细胞的生物驱动。化学反应驱动是通过参与化学反应在微纳米机器人周围环境构建非对称的离子浓度梯度、液体压强梯度、气泡等，从而驱使微纳米机器人进行运动。但是，化学反应自驱动的微纳米机器人需要周围环境中存在特定的“燃料”分子，在高离子浓度的流体中驱动力较差。而生物驱动需要提供生物营养成分，并维持其活性。相较之下，物理外场驱动无需外界环境持续提供消耗性化学燃料，并可以实现远程非接触式的运动控制。目前，微纳米机器人利用的物理外场主要有光、电、磁、热、超声等，利用这些物理场与微纳米机器人构建材料之间的物理学响应效应，在局部空间产生相应的非对称物理梯度场以实现自主驱动。
2、相较于其他外场驱动，磁场驱动微纳米马达在穿透性、精确控制、生物相容性、能量效率、多功能集成、环境友好性和稳定性方面具有显著优势。同时磁...
【技术保护点】
1.一种用于磁性微纳米马达驱动操控的手持式磁控驱动装置，其特征在于：包括手持式磁控驱动主体和球形磁铁组件，所述手持式磁控驱动主体与所述球形磁铁组件连接，所述手持式磁控驱动主体驱动所述球形磁铁组件进行旋转，以驱动磁性微纳米马达运动。
2.根据权利要求1所述的用于磁性微纳米马达驱动操控的手持式磁控驱动装置，其特征在于：所述手持式磁控驱动主体为能够手持的纤细物体。
3.根据权利要求1所述的用于磁性微纳米马达驱动操控的手持式磁控驱动装置，其特征在于：所述手持式磁控驱动主体包括手持式壳体、电路组件、电机组件和快换夹头组件，所述电路组件、电机组件和快换夹头...
【技术特征摘要】
1.一种用于磁性微纳米马达驱动操控的手持式磁控驱动装置，其特征在于：包括手持式磁控驱动主体和球形磁铁组件，所述手持式磁控驱动主体与所述球形磁铁组件连接，所述手持式磁控驱动主体驱动所述球形磁铁组件进行旋转，以驱动磁性微纳米马达运动。
2.根据权利要求1所述的用于磁性微纳米马达驱动操控的手持式磁控驱动装置，其特征在于：所述手持式磁控驱动主体为能够手持的纤细物体。
3.根据权利要求1所述的用于磁性微纳米马达驱动操控的手持式磁控驱动装置，其特征在于：所述手持式磁控驱动主体包括手持式壳体、电路组件、电机组件和快换夹头组件，所述电路组件、电机组件和快换夹头组件分别安装在所述手持式壳体的内部，所述电路组件与所述电机组件电连接，控制所述电机组件的转动，所述电机组件与所述快换夹头组件连接，所述快换夹头组件与所述球形磁铁组件连接，所述电机组件通过所述快换夹头组件驱动所述球形磁铁组件旋转。
4.根据权利要求3所述的用于磁性微纳米马达驱动操控的手持式磁控驱动装置，其特征在于：所述球形磁铁组件包括球形磁铁、球形磁铁安装座和转轴，所述转轴的一端与所述快换夹头组件进行快换连接，所述转轴的另一端与所述球形磁铁安装座连接，所述球形磁铁固定在所述球形磁铁安装座上。
5.根据权利要求4所述的用于磁性微纳米马达驱动操控的手持式磁控驱动装置，其特征在于：所述快换夹头组件包括联轴器、联轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：马星，吕相锦，何冬青，金东东，石路，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：
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