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本发明提供了一种用于磁性微纳米马达驱动操控的手持式磁控驱动装置,包括手持式磁控驱动主体和球形磁铁组件,所述手持式磁控驱动主体与所述球形磁铁组件连接,所述手持式磁控驱动主体驱动所述球形磁铁组件进行旋转,以驱动磁性微纳米马达运动。本发明的有益效...该专利属于哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)授权不得商用。