一种终端航向角与时间约束的迭代再入制导方法技术

本发明专利技术公开了一种终端航向角与时间约束的迭代再入制导方法，属于高超声速飞行器滑翔段轨迹规划技术领域，先根据再入走廊规划出阻力加速度剖面，获得倾侧角大小；再通过基于SA‑SQP优化方法的倾侧反转策略得到倾侧角符号；最后在标准攻角剖面的基础上进行在线修正，减弱纵向和侧向制导的干扰误差，提高制导精度，最终得到考虑时间和终端航向角约束的三维轨迹。本发明专利技术通过双参数阻力加速度剖面设计、基于SA‑SQP优化方法的倾侧反转搜索以及攻角剖面在线修正三个核心模块相结合，减弱了纵向与侧向制导之间的耦合干扰误差，从而实现在多重约束下的高精度再入制导。该方法不仅能有效提高再入制导精度、任务适应性强，还能严格满足飞行时间和终端航向角约束。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于高超声速飞行器滑翔段轨迹规划，具体涉及一种终端航向角与时间约束的迭代再入制导方法。

技术介绍

1、高超声速滑翔飞行器(hgv)以其高机动性、强突防能力和广泛的作战范围，在现代战争中展现出巨大的应用潜力，近年来已成为全球关注的焦点。

2、高超声速飞行器的再入段与末制导段紧密衔接，合理的再入段末端状态约束为末制导提供了理想的初始条件，如何在时间和航向角约束下实现精确的再入制导，尤其是针对协同饱和打击和协同探测等任务需求，具有重要的理论意义和工程价值。现有的考虑时间和终端角度约束的方法主要集中于末制导阶段。然而，高超声速再入过程中不仅要满足复杂的过程约束，还要实现中末交接的时间、航向角等多约束，给再入制导律设计带来了较大挑战。

3、因此需要设计一种终端航向角与时间约束的迭代再入制导方法来完善现有技术中的空缺。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种终端航向角与时间约束的迭代再入制导方法，为提供末制导理想的初始条件，并有效支持协同饱和打击和协同探测等任务，能同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种终端航向角与时间约束的迭代再入制导方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种终端航向角与时间约束的迭代再入制导方法，其特征在于：S1中所述再入动力学模型包括：

3.根据权利要求2所述的一种终端航向角与时间约束的迭代再入制导方法，其特征在于：S1中所述约束模型包括过程约束、控制约束和终端约束；

4.根据权利要求3所述的一种终端航向角与时间约束的迭代再入制导方法，其特征在于：S2中所述标准攻角剖面设计为：分段设计标准攻角剖面，攻角α随速度v变化表达式为：

5.根据权利要求4所述的一种终端航向角与时间约束的迭代再入制导...

【技术特征摘要】

1.一种终端航向角与时间约束的迭代再入制导方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种终端航向角与时间约束的迭代再入制导方法，其特征在于：s1中所述再入动力学模型包括：

3.根据权利要求2所述的一种终端航向角与时间约束的迭代再入制导方法，其特征在于：s1中所述约束模型包括过程约束、控制约束和终端约束；

4.根据权利要求3所述的一种终端航向角与时间约束的迭代再入制导方法，其特征在于：s2中所述标准攻角剖面设计为：分段设计标准攻角剖面，攻角α随速度v变化表达式为：

5.根据权利要求4所述的一种终端航向角与时间约束的迭代再入制导方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩宛汝，刘俊辉，单家元，王佳楠，单永志，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：