【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶自动化与智能化控制，具体涉及一种耙吸挖泥船的浚驾合一控制方法。
技术介绍
1、耙吸挖泥船是一种装备有耙头挖掘机具和水力吸泥装置的大型自航、装仓式挖泥船，属于水力式挖泥船的一种。它通过置于船体两舷或尾部的耙头吸入泥浆，以边吸泥、边航行的方式工作。在挖泥过程中，耙吸挖泥船利用泥耙松土，通过泥泵的真空作用，将河底的泥浆通过耙头和吸泥管吸入挖泥船的泥舱中。当泥舱满载后，挖泥船会航行至抛泥区，开启泥门卸泥，或直接将挖起的泥土排除船外。部分耙吸挖泥船还具备将卸载于泥舱的泥土自行吸出进行吹填的功能。耙吸挖泥船具有良好的航行性能，可以自航、自载、自卸，并且在工作中处于航行状态，不需要定位装置。这使得它非常适用于无掩护、狭长的沿海进港航道的开挖和维护，尤其在开挖淤泥时效率最高。此外，耙吸挖泥船在河道疏浚、港口建设和维护以及沿海工程等领域也具有广泛的应用价值。
2、为了解决耙吸挖泥船在提高挖泥作业精度与效率，以及保障施工安全与应对环境变化方面仍存在的挑战，现有技术主要依赖于传统的分段式控制系统，即分别进行疏浚作业控制和航行驾驶...
【技术保护点】
1.一种耙吸挖泥船的浚驾合一控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种耙吸挖泥船的浚驾合一控制方法，其特征在于：所述S1中，通过差分全球定位系统，采集耙吸挖泥船的厘米级位置数据的过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种耙吸挖泥船的浚驾合一控制方法，其特征在于：所述S2中，通过数字化测深仪，采集水下地形的深度数据的过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种耙吸挖泥船的浚驾合一控制方法，其特征在于：所述S3中，通过泥浆浓度传感器和泥舱装载量传感器，采集泥浆浓度数据和泥舱装载量数据的过程包括：
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种耙吸挖泥船的浚驾合一控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种耙吸挖泥船的浚驾合一控制方法，其特征在于：所述s1中，通过差分全球定位系统，采集耙吸挖泥船的厘米级位置数据的过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种耙吸挖泥船的浚驾合一控制方法，其特征在于：所述s2中，通过数字化测深仪，采集水下地形的深度数据的过程包括：
4.根据权利要求3所述的一种耙吸挖泥船的浚驾合一控制方法，其特征在于：所述s3中，通过泥浆浓度传感器和泥舱装载量传感器，采集泥浆浓度数据和泥舱装载量数据的过程包括：
5.根据权利要求4所述的一种耙吸挖泥船的浚驾合一控制方法，其特征在于：所述s4中，通过hypack软件，生成施工进度图的过程包括：
6.根据权利要求5所述的一种耙吸挖泥船的浚驾合一控制方法，其特征在于：所述s5中，基于模型预测...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟康，张曰瑞，胡良猛，何锁记，李开朋，丁迎超，
申请(专利权)人：中交第三航务工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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