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本发明公开了一种耙吸挖泥船的浚驾合一控制方法，涉及船舶自动化与智能化控制技术领域，包括以下步骤：通过差分GPS获厘米级船位数据，数字化测深仪测水下地形，泥浆浓度与泥舱装载量传感器采集数据，使用HYPACK软件生成进度图，基于模型预测控制算法...
该专利属于中交第三航务工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交第三航务工程局有限公司授权不得商用。

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