【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机器人领域，尤其涉及一种用于农业机器人的通用底盘。
技术介绍
1、农业机器人是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。在农业生产中有多种不同的工序，例如施肥、旋耕、除草、浇水、采摘，都需要不同的机器人，导致用户为了满足农业生产的要求准备数量繁多的机器人，会让农业生产成本大大提升，造成当前农业机器人的推广进展迟滞。
技术实现思路
1、本技术提供一种用于农业机器人的通用底盘，可以通过更换不同的后挂来满足农业生产的多种需求，从而降低使用农业机器人的成本，利于推广农业机器人的使用。
2、为解决上述技术问题，设计一种用于农业机器人的通用底盘，包括底盘，其特征在于：所述底盘前部的上方设有液压组件，底盘的前侧设有斜拉杆组件，所述液压组件的前端连接后挂连接件，所述后挂连接件包括支撑座，所述支撑座的后侧设有插头，支撑座通过插头固定在液压组件上，支撑座前侧的下方设有油缸，支撑座前侧的上方设有...
【技术保护点】
1.一种用于农业机器人的通用底盘，包括底盘，其特征在于：所述底盘（1）前部的上方设有液压组件（5），底盘（1）的前侧设有斜拉杆组件（18），所述液压组件（5）的前端连接后挂连接件（11），所述后挂连接件（11）包括支撑座（12），所述支撑座（12）的后侧设有插头（8），支撑座（12）通过插头（8）固定在液压组件（5）上，支撑座（12）前侧的下方设有油缸（10），支撑座（12）前侧的上方设有三点悬挂支座（9），所述三点悬挂支座（9）的一端连接支撑座（12），三点悬挂支座（9）的另一端通过侧拉杆组件（14）连接斜拉杆组件（18），三点悬挂支座（9）的中部连接油缸（10）的...
【技术特征摘要】
1.一种用于农业机器人的通用底盘，包括底盘，其特征在于：所述底盘（1）前部的上方设有液压组件（5），底盘（1）的前侧设有斜拉杆组件（18），所述液压组件（5）的前端连接后挂连接件（11），所述后挂连接件（11）包括支撑座（12），所述支撑座（12）的后侧设有插头（8），支撑座（12）通过插头（8）固定在液压组件（5）上，支撑座（12）前侧的下方设有油缸（10），支撑座（12）前侧的上方设有三点悬挂支座（9），所述三点悬挂支座（9）的一端连接支撑座（12），三点悬挂支座（9）的另一端通过侧拉杆组件（14）连接斜拉杆组件（18），三点悬挂支座（9）的中部连接油缸（10）的输出端；所述油缸（10）的侧面设有中拉杆组件（16），所述中拉杆组件（16）和斜拉杆组件（18）的一端分别连接油缸（10）和...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建龙，袁标，
申请(专利权)人：上海点甜网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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