一种小型收割机制造技术

本发明专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种小型收割机。包括车架组件，其特征在于：所述车架组件的前侧设有收割组件，车架组件的上方设有脱粒机、送粒管、吸袋撑开组件、旋转组件、放袋台、推谷袋组件、剪缝组件和滚筒组件，所述脱粒机设在车架组件上方的前侧，脱粒机与收割组件之间通过输送管连接，脱粒机的后侧设有送粒管，所述送粒管的出口设有吸袋撑开组件，所述吸袋撑开组件相对的车架组件上设有旋转组件，位于旋转组件后侧的车架组件上设有放袋台，位于吸袋撑开组件和旋转组件一侧的车架组件上设有剪缝组件。根据本发明专利技术，使用新能源取代石油能源，满足环保的要求；吸袋撑开装置和旋转组件可以达成自动上袋并将袋口打开的作业，在撑开的吸袋下方通过称重台把控吸袋内谷物的重量，在满足要求后通过直线导轨经由剪缝组件对吸袋打包，最后有推谷袋组件将装满吸袋推下设备，全程无人作业，高度智能化，可以有效提升收割效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种小型收割机。

技术介绍

1、收割机是常见的一体化收割农作物的机械，一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后通过传送带将粮食传送到运输车上；也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后用谷物收获机械进行捡拾脱粒。但是目前市场上常见的收割机通常需要人员驾驶，因此收割机通常比较大，且由于加上操控系统，整机重量较大，在复杂地形下收割机容易陷入土壤中，尤其是水田或泥泞地的情况下，并且需要人工操作，无法满足当前智能化农业种植的发展趋势。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种小型收割机，降低重量以满足复杂地形尤其是水田或泥泞地的情况下田地收割需求，且无人化操作，以满足当前农业种植智能化的趋势。

2、为解决上述技术问题，一种小型收割机，包括车架组件，其特征在于：所述车架组件的前侧设有收割组件，车架组件的上方设有脱粒机、送粒管、吸袋撑开组件、旋转组件、放袋台、推谷袋组件、剪缝组件和滚筒组件，所述脱粒机设在车架组件上方的前侧，脱粒机与收割组件之间通过输送管连接，脱粒机的后侧设有送粒管，所述送粒管的出口设有吸袋撑开组件，所述吸袋撑开组件相对的车架组件上设有旋转组件，位于旋转组件后侧的车架组件上设有放袋台，位于吸袋撑开组件和旋转组件一侧的车架组件上设有剪缝组件，剪缝组件的一侧设有吸袋撑开组件和旋转组件，剪缝组件另一侧的车架组件上设有推谷袋组件，位于推谷袋组件后侧的车架组件上设有滚筒组件，位于推谷袋组件前侧的车架组件上设有空压台。

<p>3、所述车架组件包括车架、减速机箱，电机支撑架，支重轮，履带和张紧轮，所述车架前后两侧分别设有一个减速机箱，减速机箱内设有减速机，减速机的输出轴穿出减速机箱外并连接张紧轮，车架的左右两端分别设有若干支重轮，车架的左右两端分别设有一条履带，车架组件通过张紧轮和若干支重轮带动履带行走；两个所述减速机箱之间的车架上设有电机支撑架，电机支撑架远离车架的一侧设有挡泥板，车架前端的减速机箱的前端面上还是设有加强三角片。

4、所述车架上还设有皮带轮电机，所述皮带轮电机固定在车架的前端的减速机箱和电机支撑架之间，皮带轮电机的输出端连接皮带轮，皮带轮上套设有皮带。

5、所述车架组件上的前端上设有液压升降组件，液压升降组件包括油泵电机、液压油泵和电机固定座，所述油泵电机通过电机固定座固定在车架组件上，油泵电机的输出端连接液压油泵，所述液压油泵的输出端通过连接杆连接收割组件。

6、所述吸袋撑开组件包括气缸，吸袋连接板和固定销，所述送粒管的外侧包裹吸袋连接板，所述吸袋连接板呈一端开口的框型，吸袋连接板的开口处设有吸盘组件，吸袋连接板的侧面开设长条开口，所述固定销穿过长条开口将吸袋撑开组件与送粒管固定。

7、所述旋转组件包括无杆气缸，旋转固定板，旋转气缸，l形滑轨和连接件，所述无杆气缸固定在车架组件上，无杆气缸上设有旋转固定板，旋转固定板上设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设有横杆，横杆的两端分别嵌设在l形滑轨上，l形滑轨上通过连接件连接一块固定板，固定板上设有吸盘组件，所述旋转组件的吸盘组件和吸袋撑开组件的吸盘组件相对设置。

8、所述吸盘组件包括针式吸盘和连接板，所述针式吸盘设有两个且两个针式吸盘并排放置，两个所述针式吸盘之间通过连接板连接。

9、所述吸袋撑开组件和旋转组件之间的车架组件上设有称重台，位于称重台一侧的车架组件上设有伺服电机，伺服电机连接直线导轨，直线导轨的一端靠近伺服电机，直线导轨的另一端靠近推谷袋组件。

10、所述直线导轨一侧的车架组件上设有剪缝组件，所述剪缝组件包括剪缝电机，剪缝支架，气动剪刀和缝包机，剪缝支架，剪缝支架呈倒置的l型，所述剪缝支架的l型的竖直段固定在车架组件上，剪缝支架的l型的水平段的前端设有缝包机，剪缝支架的l型的水平段的左右两端分别设有气动剪刀和剪缝电机，所述剪缝电机设有两台，两台所述剪缝电机的输出轴向下连接主动轮，剪缝电机的下方还设有与主动轮配合的若干从动轮，任一所述剪缝电机下方的主动轮和配合的从动轮外设有旋转皮带，两台剪缝电机下的皮带旋转方向相反，两条皮带之间的缝隙正对气动剪刀的缝隙。

11、所述推谷袋组件包括推板气缸和推板，所述推板气缸固定在车架组件上，推板气缸的后端设有推板；所述滚筒组件包括滚筒和滚筒固定板，所述滚筒固定板设有相对放置的两块，两块所述滚筒固定板之间设有若干并排放置的滚筒。

12、根据本专利技术，使用新能源取代石油能源，满足环保的要求；吸袋撑开装置和旋转组件可以达成自动上袋并将袋口打开的作业，在撑开的吸袋下方通过称重台把控吸袋内谷物的重量，在满足要求后通过直线导轨经由剪缝组件对吸袋打包，最后有推谷袋组件将装满吸袋推下设备，全程无人作业，高度智能化，可以有效提升收割效率。

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【技术保护点】

1.一种小型收割机，包括车架组件，其特征在于：所述车架组件（7）的前侧设有收割组件（1），车架组件（7）的上方设有脱粒机（15）、送粒管（16）、吸袋撑开组件（5）、旋转组件（6）、放袋台（10）、推谷袋组件（8）、剪缝组件（9）和滚筒组件（4），所述脱粒机（15）设在车架组件（7）上方的前侧，脱粒机（15）与收割组件（1）之间通过输送管（14）连接，脱粒机（15）的后侧设有送粒管（16），所述送粒管（16）的出口设有吸袋撑开组件（5），所述吸袋撑开组件（5）相对的车架组件（7）上设有旋转组件（6），位于旋转组件（6）后侧的车架组件（7）上设有放袋台（10），位于吸袋撑开组件（5）和旋转组件（6）一侧的车架组件（7）上设有剪缝组件（9），剪缝组件（9）的一侧设有吸袋撑开组件（5）和旋转组件（6），剪缝组件（9）另一侧的车架组件（7）上设有推谷袋组件（8），位于推谷袋组件（8）后侧的车架组件（7）上设有滚筒组件（4），位于推谷袋组件（8）前侧的车架组件（7）上设有空压台（19）。

2.根据权利要求1所述的一种小型收割机，其特征在于：所述车架组件（7）包括车架、减速机箱（702），电机支撑架（703），支重轮（705），履带（706）和张紧轮（707），所述车架前后两侧分别设有一个减速机箱（702），减速机箱（702）内设有减速机，减速机的输出轴穿出减速机箱（702）外并连接张紧轮（707），车架的左右两端分别设有若干支重轮（705），车架的左右两端分别设有一条履带（706），车架组件（7）通过张紧轮（707）和若干支重轮（705）带动履带（706）行走；两个所述减速机箱（702）之间的车架上设有电机支撑架（703），电机支撑架（703）远离车架的一侧设有挡泥板（704），车架前端的减速机箱（702）的前端面上还是设有加强三角片（701）。

3.根据权利要求2所述的一种小型收割机，其特征在于：所述车架上还设有皮带轮电机（11），所述皮带轮电机（11）固定在车架的前端的减速机箱（702）和电机支撑架（703）之间，皮带轮电机（11）的输出端连接皮带轮（12），皮带轮（12）上套设有皮带（13）。

4.根据权利要求1所述的一种小型收割机，其特征在于：所述车架组件（7）上的前端上设有液压升降组件（3），液压升降组件（3）包括油泵电机（301）、液压油泵（302）和电机固定座（303），所述油泵电机（301）通过电机固定座（303）固定在车架组件（7）上，油泵电机（301）的输出端连接液压油泵（302），所述液压油泵（302）的输出端通过连接杆连接收割组件（1）。

5.根据权利要求1所述的一种小型收割机，其特征在于：所述吸袋撑开组件（5）包括气缸（501），吸袋连接板（502）和固定销（503），所述送粒管（16）的外侧包裹吸袋连接板（502），所述吸袋连接板（502）呈一端开口的框型，吸袋连接板（502）的开口处设有吸盘组件（2），吸袋连接板（502）的侧面开设长条开口，所述固定销（503）穿过长条开口将吸袋撑开组件（5）与送粒管（16）固定。

6.根据权利要求5所述的一种小型收割机，其特征在于：所述旋转组件（6）包括无杆气缸（601），旋转固定板（602），旋转气缸（603），L形滑轨（604）和连接件（606），所述无杆气缸（601）固定在车架组件（7）上，无杆气缸（601）上设有旋转固定板（602），旋转固定板（602）上设有旋转气缸（603），所述旋转气缸（603）的输出端设有横杆，横杆的两端分别嵌设在L形滑轨（604）上，L形滑轨（604）上通过连接件（606）连接一块固定板（605），固定板（605）上设有吸盘组件（2），所述旋转组件（6）的吸盘组件（2）和吸袋撑开组件（5）的吸盘组件（2）相对设置。

7.根据权利要求5或6所述的一种小型收割机，其特征在于：所述吸盘组件（2）包括针式吸盘（201）和连接板（202），所述针式吸盘（201）设有两个且两个针式吸盘（201）并排放置，两个所述针式吸盘（201）之间通过连接板（202）连接。

8.根据权利要求1所述的一种小型收割机，其特征在于：所述吸袋撑开组件（5）和旋转组件（6）之间的车架组件（7）上设有称重台（20），位于称重台（20）一侧的车架组件（7）上设有伺服电机（17），伺服电机（17）连接直线导轨（18），直线导轨（18）的一端靠近伺服电机（17），直线导轨（18）的另一端靠近推谷袋组件（8）。

9.根据权利要求8所述的一种小型收割机，其特征在于：所述直线导轨（18）一侧的车架组件（7）上设有剪缝组件（9），所述剪缝组件（9）包括剪缝电机（901），剪缝支架（903）...

【技术特征摘要】

1.一种小型收割机，包括车架组件，其特征在于：所述车架组件（7）的前侧设有收割组件（1），车架组件（7）的上方设有脱粒机（15）、送粒管（16）、吸袋撑开组件（5）、旋转组件（6）、放袋台（10）、推谷袋组件（8）、剪缝组件（9）和滚筒组件（4），所述脱粒机（15）设在车架组件（7）上方的前侧，脱粒机（15）与收割组件（1）之间通过输送管（14）连接，脱粒机（15）的后侧设有送粒管（16），所述送粒管（16）的出口设有吸袋撑开组件（5），所述吸袋撑开组件（5）相对的车架组件（7）上设有旋转组件（6），位于旋转组件（6）后侧的车架组件（7）上设有放袋台（10），位于吸袋撑开组件（5）和旋转组件（6）一侧的车架组件（7）上设有剪缝组件（9），剪缝组件（9）的一侧设有吸袋撑开组件（5）和旋转组件（6），剪缝组件（9）另一侧的车架组件（7）上设有推谷袋组件（8），位于推谷袋组件（8）后侧的车架组件（7）上设有滚筒组件（4），位于推谷袋组件（8）前侧的车架组件（7）上设有空压台（19）。

2.根据权利要求1所述的一种小型收割机，其特征在于：所述车架组件（7）包括车架、减速机箱（702），电机支撑架（703），支重轮（705），履带（706）和张紧轮（707），所述车架前后两侧分别设有一个减速机箱（702），减速机箱（702）内设有减速机，减速机的输出轴穿出减速机箱（702）外并连接张紧轮（707），车架的左右两端分别设有若干支重轮（705），车架的左右两端分别设有一条履带（706），车架组件（7）通过张紧轮（707）和若干支重轮（705）带动履带（706）行走；两个所述减速机箱（702）之间的车架上设有电机支撑架（703），电机支撑架（703）远离车架的一侧设有挡泥板（704），车架前端的减速机箱（702）的前端面上还是设有加强三角片（701）。

3.根据权利要求2所述的一种小型收割机，其特征在于：所述车架上还设有皮带轮电机（11），所述皮带轮电机（11）固定在车架的前端的减速机箱（702）和电机支撑架（703）之间，皮带轮电机（11）的输出端连接皮带轮（12），皮带轮（12）上套设有皮带（13）。

4.根据权利要求1所述的一种小型收割机，其特征在于：所述车架组件（7）上的前端上设有液压升降组件（3），液压升降组件（3）包括油泵电机（301）、液压油泵（302）和电机固定座（303），所述油泵电机（301）通过电机固定座（303）固定在车架组件（7）上，油泵电机（301）的输出端连接液压油泵（302），所述液压油泵（302）的输出端通过连接杆连接收割组件（1）。

5.根据权利要求1所述的一种小型收割机，其特征在于：所述吸袋撑开组件（5）包括气缸（501），吸袋连接板（502）和固定销（503），所述送粒管（16）的外侧包裹吸袋连接板（502），所述吸袋连接板（502）呈一端开口的框型，吸袋连接板（502）的开口处设有吸盘组件（2），吸袋连接板（502...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁标，黄建龙，王金悦，
申请(专利权)人：上海点甜网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：