【技术实现步骤摘要】
本技术涉及旋耕机器人领域，尤其涉及一种旋耕机器人。
技术介绍
1、在农耕作业中为了创造更好的土壤耕层构造和表面状态，一方面可以利用旋耕作业的方式使土壤变得松软，更利于插秧利于成活，另一方面可以利用做畦作业的方式改进土壤的团粒结构增加土壤通气和水分平衡从而利于土壤微生物的活动加速、有机肥料的分解吸收。
2、如cn202220164687.2公开了一种自动旋耕机器人，通过在一根转动轴上设置若干旋耕刀，并以电机带动转动轴旋转使旋耕刀对土壤进行旋耕，但是电机设置在整个旋耕机构的侧边，不仅会使得旋耕机构重心倒向一侧，导致旋耕机构产生偏斜从而旋耕的土壤可能存在深浅不一的问题，而且旋耕机构重心偏斜方向的侧板会增加压力，机器人移动时，会额外增加重心偏斜方向的摩擦力，造成旋耕机构左右两侧摩擦力不同的情况。
技术实现思路
1、本技术提供一种旋耕机器人，解决了电机设置在侧边导致的旋耕土壤深浅不一的课题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供一种旋耕机器人，包括车体，旋耕组件，所述车体的尾部...
【技术保护点】
1.一种旋耕机器人，包括车体，旋耕组件，所述车体的尾部设有旋耕组件（8），所述旋耕组件（8）通过连接架（11）连接车体（1），其特征在于：所述旋耕组件（8）包括转轴（12）、旋耕刀（13）、罩壳（7），所述罩壳（7）为下方开口的框体，罩壳（7）内设有转轴（12），转轴（12）的两端可转动的固定在罩壳（7）的左右两侧，转轴（12）上设有若干旋耕刀（13），罩壳（7）的中部上设有电机（2），所述电机（2）的传动轴穿过罩壳（7）连接转轴（12）。
2.根据权利要求1所述的一种旋耕机器人，其特征在于：所述电机（2）的传动轴的左右两侧分别设有一根转轴（12），两根所...
【技术特征摘要】
1.一种旋耕机器人，包括车体，旋耕组件，所述车体的尾部设有旋耕组件（8），所述旋耕组件（8）通过连接架（11）连接车体（1），其特征在于：所述旋耕组件（8）包括转轴（12）、旋耕刀（13）、罩壳（7），所述罩壳（7）为下方开口的框体，罩壳（7）内设有转轴（12），转轴（12）的两端可转动的固定在罩壳（7）的左右两侧，转轴（12）上设有若干旋耕刀（13），罩壳（7）的中部上设有电机（2），所述电机（2）的传动轴穿过罩壳（7）连接转轴（12）。
2.根据权利要求1所述的一种旋耕机器人，其特征在于：所述电机（2）的传动轴的左右两侧分别设有一根转轴（12），两根所述转轴（12）的向内的一侧连接电机（2）的传动轴，转轴（12）向外的一侧可转动的连接在罩壳（7）上。
3.根据权利要求1或2所述的一种旋耕机器人，其特征在于：若干所述旋耕刀（13）包括头部向左弯曲的左旋耕刀和头部向右弯曲的右旋耕刀，所述左旋耕刀和右旋耕刀的根部均固定连接在转轴（12）上。
4.根据权利要求1或2所述的一种旋耕机器人，其特征在于：所述车体（1）上还设有液压升降装置（14），所述液压升降装置（14）的一端固定在车体上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁标，王金悦，
申请(专利权)人：上海点甜网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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