【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及伺服舵轮领域，具体为一种机器人伺服舵轮及使用方法。
技术介绍
1、伺服舵轮，一种集成了驱动电机、减速机和转向电机的一体化机械结构，能够实现行走、牵引和转向功能。它通常搭配伺服电机使用，以提高使用的精度和响应速度，主要用于工业自动化、物流运输、农业机械等领域。
2、发现存在如下问题没有得到良好的解决：伺服舵轮在持续使用时，自身会出现机械损耗，长期使用设备会出现各类故障，因而工作人员需要对伺服舵轮或驱动轮进行拆卸，但是在仅驱动轮磨损严重时，现有装置需要将整个装置拆卸下来，进行更换，费时费力，不方便根据损耗的部位选择性的拆卸更换，不便于装置的使用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种机器人伺服舵轮及使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的不便于拆卸更换的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人伺服舵轮，包括保护壳，所述保护壳的外壁上固定连接有驱动电机，且驱动电机的主轴端开设有插接仓，所述保护壳的内壁中插接有驱动轮，所述驱动轮的轴端与保护壳的内...
【技术保护点】
1.一种机器人伺服舵轮，包括保护壳(1)，其特征在于：所述保护壳(1)的外壁上固定连接有驱动电机，且驱动电机的主轴端开设有插接仓(2)，所述保护壳(1)的内壁中插接有驱动轮(3)，所述驱动轮(3)的轴端与保护壳(1)的内壁插接设置，且驱动轮(3)的轴端与驱动电机的主轴之间花键连接，所述保护壳(1)的内部设置有安装机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人伺服舵轮，其特征在于：所述安装机构(4)还包括安装槽(410)，所述安装槽(410)开设在保护壳(1)的内壁中，所述安装槽(410)的内壁中滑动连接有楔形块(411)，且楔形块(411)的后端固定连接...
【技术特征摘要】
1.一种机器人伺服舵轮，包括保护壳(1)，其特征在于：所述保护壳(1)的外壁上固定连接有驱动电机，且驱动电机的主轴端开设有插接仓(2)，所述保护壳(1)的内壁中插接有驱动轮(3)，所述驱动轮(3)的轴端与保护壳(1)的内壁插接设置，且驱动轮(3)的轴端与驱动电机的主轴之间花键连接，所述保护壳(1)的内部设置有安装机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人伺服舵轮，其特征在于：所述安装机构(4)还包括安装槽(410)，所述安装槽(410)开设在保护壳(1)的内壁中，所述安装槽(410)的内壁中滑动连接有楔形块(411)，且楔形块(411)的后端固定连接弹簧，并且弹簧与保护壳(1)的内壁固定连接，所述楔形块(411)的前端贴合连接有定位柱(412)，且定位柱(412)的外壁上套设有两个相对设置的圆台块(413)，并且定位柱(412)的底端固定连接有密封盖(414)，两个所述圆台块(413)与限位杆(44)水平设置。
3.根据权利要求2所述的一种机器人伺服舵轮，其特征在于：所述限位杆(44)的前端具有机械加工形成的下斜面，所述限位杆(44)的前端外径与两个相对设置的圆台块(413)的间距相匹配。
4.根据权利要求2所述的一种机器人伺服舵轮，其特征在于：所述控制件(49)包括上弧槽(491)，所述上弧槽(491)开设在固定柱(46)的外壁上，且上弧槽(491)的两端均连通有斜槽(492)，并且斜槽(492)的前端连通有下弧槽(493)，两个所述斜槽(492)的中心处均开设有插入槽(494)，且插入槽(494)的内壁中插接有定位杆(495)，所述固定柱(46)的外壁上套设有切换盘(496)，且切换盘(496)的外壁与定位杆(495)插接设置，且定位杆(495)的外壁上套设有复位弹簧，所述切换盘(496)的底端贴合连接有压柱(497)，且压柱(497)的内壁中固定连接有滑动块(498)，并且压柱(497)的内壁中插接有底柱(499)，所述底柱(499)的外壁上开设有半弧槽(4910)，且半弧槽(4910)的内径和凸点(433)的外径相匹配，所述底柱(49...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔慧军，叶茂行，侯绍远，
申请(专利权)人：杭州亿亿德传动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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