【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及森林防控，尤其涉及一种基于无人机的智能森林防火监控与调度系统。
技术介绍
1、火灾被视为人类文明面临的最严峻危机之一。近年来，无论是在城市、农村地区还是无人居住的区域（如森林），全球各地都经历了火灾高发期。当火灾起因复杂或火势蔓延方向难以预测时，火灾的控制变得尤为困难，尤其是在森林或居民区内。因此，当地政府努力寻求最有效的灭火手段，以防止火灾的发生、控制火势并阻止其蔓延。
2、传统的森林火灾监控方法主要包括人工巡逻、瞭望塔观察和卫星遥感。在早期的火灾防控中，这些技术发挥了重要作用。人工巡逻能够快速对现场火情做出反应，适合处理小范围问题，但其覆盖范围有限，且耗费大量人力物力，难以应对大面积、复杂地形的监控需求。瞭望塔观察虽然成本低且可实现全天候运转，但其视野受地形复杂性和天气条件的影响较大，偏远或隐蔽区域的火灾常难以及时发现。
3、卫星遥感技术的出现为火灾监控提供了大范围的覆盖能力，并能够用于分析历史数据，帮助评估火灾发生的趋势和模式。然而，其分辨率较低、数据更新速度较慢，无法满足实时监控和快速响应的...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的智能森林防火监控与调度系统，包括：森林区域划分模块，监控任务分配模块，监控任务调度模块，数据处理与监控模块，其特征在于，所述森林区域划分模块，用于将待监控的森林区域划分为多个监控区域；
2.根据权利要求1所述的基于无人机的智能森林防火监控与调度系统，其特征在于，所述森林区域划分模块将待监控的森林区域划分为多个监控区域的过程包括：
3.根据权利要求1所述的基于无人机的智能森林防火监控与调度系统，其特征在于，所述监控任务调度模块调用任务优化模型，对森林监控任务进行调度，包括：
4.根据权利要求3所述的基于无人机的智能...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的智能森林防火监控与调度系统，包括：森林区域划分模块，监控任务分配模块，监控任务调度模块，数据处理与监控模块，其特征在于，所述森林区域划分模块，用于将待监控的森林区域划分为多个监控区域；
2.根据权利要求1所述的基于无人机的智能森林防火监控与调度系统，其特征在于，所述森林区域划分模块将待监控的森林区域划分为多个监控区域的过程包括：
3.根据权利要求1所述的基于无人机的智能森林防火监控与调度系统，其特征在于，所述监控任务调度模块调用任务优化模型，对森林监控任务进行调度，包括：
4.根据权利要求3所述的基于无人机的智能森林防火监控与调度系统，其特征在于，所述任务优化模型是通过获取森林监控任务的调度数据进行实时更新的，所述任务优化模型采用的算法包括以下任意之一：
5.根据权利要求1所述的基于无人机的智能森林防火监控与调度系统，其特征在于，所述系统还包括无人机任务执行模块，所述无人机任务执行模块用于将监控任务调度模块中任务优化模型生成...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵千凡，辛童，陈逸，高炜，陈康文，郜文祥，李潇楠，黄子恒，向学伟，王熠磊，章子训，
申请(专利权)人：通号低空经济合肥科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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