【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机巡检，尤其涉及一种基于无人机的智能巡检方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、建筑巡检如桥梁巡检是保障安全的重要工作。目前的建筑巡检方式主要有人工巡检和一些简易设备辅助巡检。人工巡检依赖巡检人员步行或借助简单工具（如望远镜等）对建筑结构进行目视检查，这种方式效率较低，且对于一些难以到达或隐蔽部位的检测效果有限。部分建筑巡检会采用固定摄像头进行监测，但摄像头视角固定，覆盖范围有限，难以全面掌握桥梁状况。
2、目前也有利用无人机进行桥梁巡检的尝试。一般是直接操控无人机沿预设路线飞行，通过无人机搭载的普通摄像头拍摄桥梁外观图像，巡检结束后人工查看分析图像判断桥梁是否存在结构缺陷等。然而，这种方式依然存在巡检效率低等问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于无人机的桥梁巡检方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中建筑巡检效率低的技术问题。
2、第一方面，本专利技术提供一种基于无人机的智能巡检方法，包括如下步骤。
3、基于目标建筑所处的巡检...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的智能巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的智能巡检方法，其特征在于，所述基于目标建筑所处的巡检区域的地理信息和遗传算法获取最优巡检航线，包括：
3.根据权利要求2所述的基于无人机的智能巡检方法，其特征在于，所述对所述多个路径段进行极坐标染色体编码，包括：
4.根据权利要求1所述的基于无人机的智能巡检方法，其特征在于，所述环境信息包括气象数据和地形测量数据；所述基于所述巡检区域的环境信息调整所述最优巡检航线，包括：
5.根据权利要求4所述的基于无人机的智能巡检方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的智能巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于无人机的智能巡检方法，其特征在于，所述基于目标建筑所处的巡检区域的地理信息和遗传算法获取最优巡检航线，包括：
3.根据权利要求2所述的基于无人机的智能巡检方法，其特征在于，所述对所述多个路径段进行极坐标染色体编码，包括：
4.根据权利要求1所述的基于无人机的智能巡检方法，其特征在于，所述环境信息包括气象数据和地形测量数据；所述基于所述巡检区域的环境信息调整所述最优巡检航线，包括：
5.根据权利要求4所述的基于无人机的智能巡检方法，其特征在于，所述气象风险区域包括强风危险区和气流扰动区；所述基于所述巡检区域的气象数据确定所述巡检区域中的气象风险区域，包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄子恒，高炜，陈逸，陈康文，辛童，郜文祥，赵千凡，李潇楠，向学伟，章子训，王熠磊，
申请(专利权)人：通号低空经济合肥科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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