一种AGV小车轮组高度自调节结构制造技术

技术编号:45540374 阅读:35 留言:0更新日期:2025-06-13 17:43
本发明专利技术涉及AGV小车技术领域,尤其涉及一种AGV小车轮组高度自调节结构。本发明专利技术提供了这样一种AGV小车轮组高度自调节结构,包括有车架,为零件的安装载体;放置板,拆卸式连接于所述车架上;第一电机,数量设为四个,安装于所述车架上驱座;固定板,固定板数量设为四个,均连接于所述车架内。本发明专利技术通过启动第一电机驱动万向节与万向轴配合对车轮实现动力传递,实现车辆移位,启动气泵驱动气囊进气/出气,使车轮与地面隆起处/凹陷处实现接触的同时持续性转动,能够根据地面情况调整车轮高度和车架与地面之间的高度,提高了车辆的平稳性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及agv小车,尤其涉及一种agv小车轮组高度自调节结构。


技术介绍

1、随着现代物流业的发展,尤其是企业内部物流智能化要求日益提升,agv小车得到了越来越广泛的应用,越来越多的工厂实现了自动化,通过引入物流机器人(agv)协助搬运工作。

2、传统agv多采用固定轴悬挂或简单弹簧减震,缺乏主动调节能力,无法动态适应地面起伏,导致在面对地面不平时,agv小车容易造成车体倾倒,并且在运输过程中因为运输物品较大使得小车行驶过程重心不稳从而导致翻车,造成agv小车和所运送货物的损失。

3、综上所述,故现在迫切需要一种agv小车轮组高度自调节结构,用来解决上述问题。


技术实现思路

1、为了克服传统agv多采用固定轴悬挂或简单弹簧减震,无法动态适应地面起伏的缺点,本专利技术主要提供一种agv小车轮组高度自调节结构。

2、一种agv小车轮组高度自调节结构,包括有车架,为零件的安装载体;放置板,拆卸式连接于所述车架上;第一电机,数量设为四个,安装于所述车架上驱座;固定板,固定板数本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV小车轮组高度自调节结构,其特征是,包括有:

2.如权利要求1所述的一种AGV小车轮组高度自调节结构,其特征是,还包括有具备承压功能的承压机构,承压机构包括有:

3.如权利要求2所述的一种AGV小车轮组高度自调节结构,其特征是,还包括有能够调整轮组间距的调整机构,调整机构包括有:

4.如权利要求3所述的一种AGV小车轮组高度自调节结构,其特征是,还包括有具备微调功能的微调机构,微调机构包括有:

5.如权利要求4所述的一种AGV小车轮组高度自调节结构,其特征是,还包括有具备防滑功能的防滑机构,防滑机构包括有:</p>

6.如权...

【技术特征摘要】

1.一种agv小车轮组高度自调节结构,其特征是,包括有:

2.如权利要求1所述的一种agv小车轮组高度自调节结构,其特征是,还包括有具备承压功能的承压机构,承压机构包括有:

3.如权利要求2所述的一种agv小车轮组高度自调节结构,其特征是,还包括有能够调整轮组间距的调整机构,调整机构包括有:

4.如权利要求3所述的一种agv小车轮组高度自调节结构,其特征是,还包括有具备微调...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄领峰梅友志
申请(专利权)人:江苏卡思迪莱服饰有限公司
类型:发明
国别省市:

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