【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆自动驾驶，特别涉及一种车辆避让方法、装置、设备及车辆。
技术介绍
1、随着科技的进步，车辆自动驾驶技术越来越广泛地被研究应用。在车辆自动驾驶
，研究车辆避让方法，可以确保车辆的行驶安全。
2、目前，车辆的避让方法通常是利用安装在车身上的图像传感器采集车辆前方的图像信息，基于图像信息确定车辆是否需要避让，在需避让的情况下，控制车辆进行避让。
3、然而，当前的车辆避让方法往往都没有考虑到当前方车辆仅侵占很少部分当前行驶车道(例如前方车辆压着车道线行驶)的情况，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、鉴于此，本公开提供一种车辆避让方法、装置、设备及车辆，能够确保车辆自动驾驶的安全性，提高驾乘人员的乘车体验。
2、第一方面，本公开提供了一种车辆避让方法，所述方法包括：
3、根据车辆行驶的参考线，生成多个通行走廊；
4、对所述多个通行走廊进行障碍物筛选，得到多个筛选后的通行走廊；
5、对所述多个筛选后的通行走...
【技术保护点】
1.一种车辆避让方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆避让方法，其特征在于，所述根据车辆行驶的参考线，生成多个通行走廊包括：
3.根据权利要求1所述的车辆避让方法，其特征在于，所述对所述多个通行走廊进行障碍物筛选，得到多个筛选后的通行走廊包括：
4.根据权利要求3所述的车辆避让方法，其特征在于，所述对于所述多个通行走廊中的每个通行走廊进行障碍物筛选，确定目标障碍物包括：
5.根据权利要求3所述的车辆避让方法，其特征在于，所述对所述多个筛选后的通行走廊进行避让轨迹过滤，得到至少一个符合要求的通行走廊
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【技术特征摘要】
1.一种车辆避让方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆避让方法，其特征在于，所述根据车辆行驶的参考线，生成多个通行走廊包括：
3.根据权利要求1所述的车辆避让方法，其特征在于，所述对所述多个通行走廊进行障碍物筛选，得到多个筛选后的通行走廊包括：
4.根据权利要求3所述的车辆避让方法，其特征在于，所述对于所述多个通行走廊中的每个通行走廊进行障碍物筛选，确定目标障碍物包括：
5.根据权利要求3所述的车辆避让方法，其特征在于，所述对所述多个筛选后的通行走廊进行避让轨迹过滤，得到至少一个符合要求的通行走廊包括：
6.根据权利要求5所述的车辆避让方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅欢欢，陈远龙，黄智超，姚芳华，亓军，谢兆夫，
申请(专利权)人：大卓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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