【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，更具体地，涉及一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、相关技术中人机共驾控制方法中，通常会设定一个手力阈值，当自动驾驶过程中检测到实际手力超出阈值时，车辆退出横向辅助驾驶；当实际手力小于阈值时，车辆忽视手力干扰，保持原有控制逻辑输出。因此，相关技术中的人机共驾控制方法不能很好兼顾控制系统的横向控制和驾驶员的驾驶意图，即不能共存。基于此，提供一种能够兼顾自动驾驶系统和驾驶员的驾驶意图的人机共驾方案是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提出了一种车辆驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过将车辆所在车道的区域划分为第一区域和第二区域，且所述第一区域对应有用于削弱所述车辆的方向盘转动阻力的第一状态系数矩阵和第一控制系数矩阵，所述第二区域对应有用于增加所述车辆的方向盘转动阻力的第二状态系数矩阵和第二控制系数矩阵，这使得车辆在第一区域时最终获得的驾驶控制指令对方向盘转动阻力的增加较小，使得驾驶员能够较为轻易地接管方向盘充分尊重驾...
【技术保护点】
1.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆所在区域对应的状态系数矩阵和控制系数矩阵、所述力矩偏差以及所述力矩偏差变化率获得车辆的驾驶控制指令，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取施加于所述车辆的额外转向力矩，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆与所述左右两侧车道线之间的距离确定所述车辆所在的车道区域，包括：
6.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆所在区域对应的状态系数矩阵和控制系数矩阵、所述力矩偏差以及所述力矩偏差变化率获得车辆的驾驶控制指令，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取施加于所述车辆的额外转向力矩，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷北海，赖源达，胡云浩，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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