【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体涉及检测电机故障的方法和装置。
技术介绍
1、随着汽车技术的不断进步，车辆能够自动折叠或展开后视镜的功能也逐渐普及。为了实现该功能，后视镜需要基于电机驱动，使得后视镜能够在预设的运动范围内进行运动。但是在后视镜自动折叠或展开的过程中，用于驱动后视镜运动的电机可能会因为内部或外部的因素发生故障，例如，后视镜的转动机构被外部物体卡住，导致电机堵转等问题，以电机堵转为例，若无法及时且准确地确定电机是否堵转，则会让电机以堵转状态持续运行，这不仅会使后视镜停留在某个位置难以运动，降低驾驶者的驾乘体验和安全性，若不及时采取相应的应对措施，还可能会导致电机损坏。
2、鉴于此，如何及时、准确且全面地检测用于驱动后视镜的电机是否发生故障，是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了检测电机故障的方法和装置，能够有效提升电机故障检测的准确性，而且不局限于电机堵转故障的检测，还能够检测电机内的齿轮断裂等其他故障。
2、第一方面，提供了一种检测电机故障的方法...
【技术保护点】
1.一种检测电机故障的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时段、所述第一位置变化量和第一对应关系，确定所述电机是否发生故障包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一位置变化量与所述预设第一位置变化量不匹配的情况下，确定所述电机发生故障包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时段、所述第一位置变化量和第一对应关系，确定所述电机是否发生故障包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一时段与所述预设第一时段不匹配...
【技术特征摘要】
1.一种检测电机故障的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时段、所述第一位置变化量和第一对应关系，确定所述电机是否发生故障包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一位置变化量与所述预设第一位置变化量不匹配的情况下，确定所述电机发生故障包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时段、所述第一位置变化量和第一对应关系，确定所述电机是否发生故障包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一时段与所述预设第一时段不匹配的情况下，确定所述电机发生故障包括：
6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第一时段、所述第一设备在所述第一时段的起始时刻的第一位置和在所述第一时段的终止时刻的第二位置包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一电压值不等于所述第二电压值。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一电压值和所述第二电压值等于第一固定电压值，所述根据所述第一时段、所述第一位置变化量和第一对应关系，确定所述电机是否发生故障还包括：
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种检测电机故障的装置，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：
13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：
15.根据权利要求11至14中任一项所述的装置，其特征在于，所述获取单元具体用于：
16.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹康，费帮国，
申请(专利权)人：深圳引望智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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