【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自行走机器人，具体涉及一种自行走机器人及其激光雷达装置和雷达罩。
技术介绍
1、自行走机器人，是一种能够理解其环境并进行导航，而且无需操作者的直接监督，也不局限于固定的预设路线的机器人。自行走机器人通过建图雷达发射模组给周边区域(例如室内环境)建图或建模，再通过智能算法规划出行走路线，然后通过避障雷达发射模组来躲避障碍。
2、现有的自行走机器人为了让雷达发射的激光穿过，通常在主体部的前撞处设置避障雷达以及对应的透光结构，使得主体部的结构较复杂，增加生产成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自行走机器人及其激光雷达装置和雷达罩，以解决现有技术中的自行走机器人的前撞需要设置避障雷达以及对应的透光结构，使得结构设计复杂化的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是提供一种雷达罩，包括第一透光部和第二透光部，所述第一透光部用于供所述第一光学组件发出和接收的激光穿过；所述第二透光部用于供所述第二光学组件发出和接收的激光穿过；其中，...
【技术保护点】
1.一种雷达罩(1)，所述雷达罩(1)用于容纳激光雷达装置(100)的雷达模块(2)和驱动模块(3)，所述雷达模块(2)包括第一光学组件(21)和第二光学组件(22)，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的雷达罩(1)，其特征在于，所述第一透光部(11)包括设置在其横向方向上的第一透光面(112)，所述第一透光面(112)用于供所述第一光学组件(21)发出和接收的激光穿过；所述第二透光部(12)包括设置在其横向方向上的第二透光面(121)，所述第二透光面(121)用于供所述第二光学组件(22)发出和接收的激光穿过；其中，所述第二透光面(121)的宽度大...
【技术特征摘要】
1.一种雷达罩(1)，所述雷达罩(1)用于容纳激光雷达装置(100)的雷达模块(2)和驱动模块(3)，所述雷达模块(2)包括第一光学组件(21)和第二光学组件(22)，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的雷达罩(1)，其特征在于，所述第一透光部(11)包括设置在其横向方向上的第一透光面(112)，所述第一透光面(112)用于供所述第一光学组件(21)发出和接收的激光穿过；所述第二透光部(12)包括设置在其横向方向上的第二透光面(121)，所述第二透光面(121)用于供所述第二光学组件(22)发出和接收的激光穿过；其中，所述第二透光面(121)的宽度大于所述第一透光面(112)的宽度。
3.如权利要求2所述的雷达罩(1)，其特征在于，所述第一透光部(11)还包括设置在其竖直方向上的第一顶面(111)；所述第一透光面(112)为首尾相连的环形侧壁面；所述第一顶面(111)与所述第一透光面(112)连接且围设形成第一安装空间(s)，所述第一安装空间(s)用于容纳所述第一光学组件(21)；
4.如权利要求2所述的雷达罩(1)，其特征在于，所述第二透光部(12)还包括设置在其横向方向上的辅助面(122)和设置在其竖直方向上的第二顶面(123)；所述辅助面(122)与所述第二透光面(121)首尾相连形成环形侧壁面；所述第一透光面(112)与所述第二顶面(123)连接；所述第二顶面(123)、所述辅助面(122)以及所述第二透光面(121)围设形成第二安装空间(n)，所述第二安装空间(n)用于容纳所述驱动模块(3)；
5.如权利要求4所述的雷达罩(1)，其特征在于，所述辅助面(122)的中部形成凸包(1221)，所述凸包(1221)向远离所述第二透光面(121)的方向凸起，且所述凸包(1221)适于围设在所述驱动模块(3)的至少部分外。
6.如权利要求2所述的雷达罩(1)，其特征在于，所述第一透光面(112)和所述第二透光面(121)的厚度均设置在1mm～3mm之间。
7.如权利要求2所述的雷达罩(1)，其特征在于，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙志全，郭盖华，周伟，任雷，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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