【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达，尤其涉及一种目标跟踪方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、毫米波雷达具有高精度、全天时和全天候等优势，因而被应用于多种感知情景。在智能交通领域，毫米波雷达可用于获取道路车辆的位置和速度等信息，从而实现道路交通控制或全息感知。同摄像头相比，毫米波雷达在测距和测速方面具有明显的优势。
2、相关技术中，通常基于点迹的x轴坐标、点迹在x轴方向上的速度vx、点迹的y轴坐标和点迹在y轴方向上的速度vy来对点迹表征的目标进行跟踪。
3、但对于有些毫米波雷达来说，毫米波雷达在测量方位角时会出现比较大的偏差，从而导致点迹的x轴坐标测量不准，进一步导致目标跟踪的准确性降低。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种目标跟踪方法、装置、电子设备和存储介质。
2、本专利技术提供一种目标跟踪方法，包括：
3、获取至少两帧雷达数据，所述雷达数据包括点迹对应的天线数据；
4、确定不同帧雷达数据中点迹的天线数据之
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1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述至少两帧雷达数据包括前至少一帧雷达数据和当前帧雷达数据；
3.根据权利要求2所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述第一点迹数据还包括第一径向距离和第一径向速度；所述第二点迹数据还包括第二径向距离和第二径向速度；
4.根据权利要求3所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述基于所述相关度、所述距离差值和所述速度差值，对所述第一点迹表征的目标进行跟踪，包括：
5.根据权利要求3所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述基于所述相关度、所述距离差...
【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述至少两帧雷达数据包括前至少一帧雷达数据和当前帧雷达数据；
3.根据权利要求2所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述第一点迹数据还包括第一径向距离和第一径向速度；所述第二点迹数据还包括第二径向距离和第二径向速度；
4.根据权利要求3所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述基于所述相关度、所述距离差值和所述速度差值，对所述第一点迹表征的目标进行跟踪，包括：
5.根据权利要求3所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述基于所述相关度、所述距离差值和所述速度差值，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭跃宇，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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