【技术实现步骤摘要】
本申请实施例属于智能家居，尤其涉及清洁设备充电控制方法、装置、设备、产品及存储介质。
技术介绍
1、随着科学技术的不断发展和人们生活水平的不断提高，自移动清洁设备，如智能扫地机器人已经不断地走入到我们的日常生活中。目前的自移动清洁设备，为了更好的实现清扫功能，会增设机械臂以实现障碍物或垃圾的抓取或移动。
2、然而，当机械臂长期处于机械臂舱的外部时，机械臂会更容易产生碰撞损坏风险，或者在机械臂伸长舱外时不利于进行常规操作。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了清洁设备充电控制方法、装置、设备、产品及存储介质，可以解决机械臂未正确返回机械臂舱导致机械臂更易产生碰撞损坏风险的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种清洁设备充电控制方法，所述清洁设备包括机械臂和机械臂舱，所述机械臂舱用于收纳所述机械臂，所述方法包括：
3、在所述清洁设备的机械臂位于所述机械臂舱的外部，所述清洁设备处于基站进行充电的情况下，检测所述清洁设备的电量；
4、在所述清...
【技术保护点】
1.一种清洁设备充电控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括机械臂和机械臂舱，所述机械臂舱用于收纳所述机械臂，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述清洁设备继续充电之后，所述方法还包括：
4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机械臂包括夹爪；所述控制所述机械臂进行回舱操作，包括：
6.一种清洁设备充电控制装置，其特征在于，所述清洁设备包括机械臂和机械臂舱，...
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备充电控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括机械臂和机械臂舱，所述机械臂舱用于收纳所述机械臂，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述清洁设备继续充电之后，所述方法还包括：
4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机械臂包括夹爪；所述控制所述机械臂进行回舱操作，包括：
6.一种清洁设备充电控制装置，其特征在于，所述清洁设备包括机械臂和机械臂舱，所述机械臂舱用于收纳所述机械臂，所述装置包括：
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元还用于：
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元还用于：
9.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：程冉，
申请(专利权)人：北京石头创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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