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本申请实施例适用于智能家居技术领域，提供了清洁设备充电控制方法、装置、设备、产品及存储介质。本申请实施例中清洁设备包括机械臂和机械臂舱，所述机械臂舱用于收纳所述机械臂。当所述清洁设备的机械臂在机械臂舱的外部时，确定清洁设备的电量大于第一电量...
该专利属于北京石头创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头创新科技有限公司授权不得商用。

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