【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人车，具体涉及一种无人车的换电装置。
技术介绍
1、无人车，也叫无人驾驶车辆、自动驾驶汽车或智能网联汽车，是汽车产业与人工智能深度融合的前沿成果，正悄然改变着未来交通出行与物流运输的格局，无人车依靠精妙复杂的技术原理运行。在环境感知方面，多种传感器协同作业。激光雷达发射激光束，凭借反射光时间构建周围环境三维点云图，精准识别障碍物、道路边界与其他车辆位置；摄像头运用计算机视觉技术，像“眼睛”一般识别交通信号灯、车道线、行人和交通标识，借助深度学习目标检测算法快速分析图像；毫米波雷达利用毫米波频段电磁波，实时监测物体距离、速度和角度，在恶劣天气下弥补激光雷达和摄像头的感知盲区。路径规划基于感知信息展开，全局路径规划类似传统导航，依据地图数据，综合交通规则、道路拥堵等因素规划宏观路线，局部路径规划则聚焦实时路况，遇到突发状况时迅速调整全局路径，像a*算法常用于全局路径规划，dijkstra算法寻找最短路径，动态窗口法适用于局部路径规划，能在复杂动态环境灵活决策。决策与控制系统中，决策系统如同“大脑”，依感知和规划信息决定车辆加...
【技术保护点】
1.一种无人车的换电装置，其特征在于：包括水平设置的底座（1），所述底座（1）上固定连接有蓄电池放置架（2），所述蓄电池放置架（2）上设有多个电池组（3），且蓄电池放置架（2）的侧壁上设有与多个电池组（3）匹配设置的滑动防落槽，蓄电池放置架（2）上设有与多个电池组（3）匹配设置的固定机构，所述，所述底座（1）上设有电池输送机构，且电池输送机构位于蓄电池放置架（2）的正下方，底座（1）上设有安装腔（4），且安装腔（4）的开口贯穿底座（1）的侧壁设置，所述安装腔（4）内设有横向传输主体，且横向传输主体上活动卡接有纵向传输主体，所述纵向传输主体上固定连接有水平设置的电池承载...
【技术特征摘要】
1.一种无人车的换电装置，其特征在于：包括水平设置的底座（1），所述底座（1）上固定连接有蓄电池放置架（2），所述蓄电池放置架（2）上设有多个电池组（3），且蓄电池放置架（2）的侧壁上设有与多个电池组（3）匹配设置的滑动防落槽，蓄电池放置架（2）上设有与多个电池组（3）匹配设置的固定机构，所述，所述底座（1）上设有电池输送机构，且电池输送机构位于蓄电池放置架（2）的正下方，底座（1）上设有安装腔（4），且安装腔（4）的开口贯穿底座（1）的侧壁设置，所述安装腔（4）内设有横向传输主体，且横向传输主体上活动卡接有纵向传输主体，所述纵向传输主体上固定连接有水平设置的电池承载板（5），所述底座（1）的底壁上固定连接有多个第一万向轮（6），且多个第一万向轮（6）在底座（1）的底壁上均匀分布。
2.根据权利要求1所述的一种无人车的换电装置，其特征在于：所述固定机构包括第一驱动器（7）与第一从动履带轮（8），所述第一驱动器（7）与蓄电池放置架（2）的侧壁固定连接，所述第一驱动器（7）的输出端固定连接有第一主动履带轮（9），所述第一主动履带轮（9）与第一从动履带轮（8）之间连接有第一传动履带（10），所述第一传动履带（10）的侧壁上固定连接有多组两两对称设置的电动卡扣（11），且多组电动卡扣（11）与电池组（3）匹配设置。
3.根据权利要求1所述的一种无人车的换电装置，其特征在于：所述电池输送机构包括对称设置的第一挡板（12）及第二挡板（13），所述第一挡板（12）及第二挡板（13）之间设有第二从动履带轮（14）与第二主动履带轮（15），且第二从动履带轮（14）与第二主动履带轮（15）分别位于第一挡板（12）及第二挡板（13）的两端，所述第一挡板（12）上设有安装板（16），且安装板（16）设有与第二主动履带轮（15）匹配设置的第二驱动器（17），所述第二驱动器（17）的输出端与第二主动履带轮（15）固定连接，所述第二从动履带轮（14）与第二主动履带轮（15）之间连接有第二传动履带（18）。
4.根据权利要求1所述的一种无人车的换电装置，其特征在于：所述横向传输主体...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆余，
申请(专利权)人：安徽庆余科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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