挖土机及挖土机的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及挖土机及挖土机的控制装置，操作者准确地判断挖土机是否正对目标施工面。挖土机具备：下部行走体；上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；及控制装置，根据与目标施工面相关的信息和与所述上部回转体的朝向相关的信息，通知所述上部回转体是否正对所述目标施工面。

【技术实现步骤摘要】

本申请主张基于2023年12月6日申请的日本专利申请第2023-206068号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。本专利技术涉及挖土机及挖土机的控制装置。

技术介绍

1、以往，在挖土机中，已知有不仅依赖于操作者进行的操作而且使用与施工区域等相关的信息来进行作业的所谓的半自动控制(例如，参考专利文献1)。

2、专利文献1：日本特开2023-118169

3、为了高精度地进行半自动控制，需要使挖土机正对目标施工面。但是，仅通过半自动控制，操作者难以准确地判断挖土机是否正对目标施工面。

技术实现思路

1、因此，希望提供操作者能够准确地判断挖土机是否正对目标施工面的挖土机及挖土机的控制装置。

2、本专利技术的挖土机具备：

3、下部行走体；

4、上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；及

5、控制装置，根据与目标施工面相关的信息和与所述上部回转体的朝向相关的信息，通知所述上部回转体是否正对所述目标施工面。</p>

6、并且本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种挖土机，其具备：

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

4.根据权利要求3所述的挖土机，其中，

5.根据权利要求4所述的挖土机，其中，

6.根据权利要求3所述的挖土机，其中，

7.根据权利要求1所述的挖土机，其具有：

8.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

9.一种挖土机的控制装置，所述挖土机具备下部行走体及可回转地搭载于所述下部行走体的上部回转体，其中，

10.根据权利要求1所述的挖土机，其具有：

【技术特征摘要】

1.一种挖土机，其具备：

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

4.根据权利要求3所述的挖土机，其中，

5.根据权利要求4所述的挖土机，其中，

6.根据权利要求3所述的挖土机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：田边郁，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：