一种匀胶烘烤机运行控制系统技术方案

技术编号:45468477 阅读:12 留言:0更新日期:2025-06-06 22:01
本发明专利技术涉及设备运行控制技术领域,公开了一种匀胶烘烤机运行控制系统。该系统包括:初始化模块,用于对匀胶烘烤机进行参数初始化,生成设备初始状态数据;时序控制模块,用于对匀胶烘烤机的上铲手伺服机构和下铲手伺服机构进行时序控制,获取晶圆位置数据和吸附状态数据;转速分级控制模块,用于对匀胶烘烤机的旋转伺服设备进行五段式转速分级控制,得到转速控制数据;涂胶控制模块,用于对涂胶设备进行涂胶控制,生成涂胶参数数据;补偿控制模块,用于对匀胶烘烤机的四区域加热单元进行区域间热量耦合补偿控制,输出温度均匀性控制结果。本发明专利技术实现了涂胶定位精度控制,提高了涂胶量的一致性,减少了产品批次间的变异。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及设备运行控制,尤其涉及一种匀胶烘烤机运行控制系统


技术介绍

1、半导体制造工艺中,匀胶烘烤工序是晶圆加工的关键环节,其质量直接影响芯片的良率和性能。传统匀胶烘烤机在运行控制方面存在多项技术瓶颈:伺服系统参数固定,难以适应环境变化和工艺差异;转速控制精度低,晶圆旋转过程中速度波动大,导致涂胶不均;铲手机构的位置精度和真空吸附控制系统响应滞后,增加了晶圆损伤风险;各加热区域间热量交叉影响严重,温度不均匀问题难以解决。这些问题在高精度半导体制造工艺中尤为突出。

2、随着芯片制程不断缩小,对匀胶烘烤工艺的控制精度要求越来越高。现有技术中,单一pid控制方式无法有效应对系统参数变化和外部干扰,各控制单元之间缺乏协同机制,难以实现整体最优控制。特别是在涂胶流量控制和热量管理方面,由于缺少动态补偿机制,工艺一致性差,批次间变异大,严重制约了半导体制造的稳定性和产品品质。


技术实现思路

1、本专利技术提供了一种匀胶烘烤机运行控制系统,本专利技术实现了涂胶定位精度控制,提高了涂胶量的一致性,减少了产本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种匀胶烘烤机运行控制系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的匀胶烘烤机运行控制系统,其特征在于,所述初始化模块具体用于:

3.根据权利要求1所述的匀胶烘烤机运行控制系统,其特征在于,所述时序控制模块具体用于:

4.根据权利要求1所述的匀胶烘烤机运行控制系统,其特征在于,所述转速分级控制模块具体用于:

5.根据权利要求1所述的匀胶烘烤机运行控制系统,其特征在于,所述涂胶控制模块具体用于:

6.根据权利要求1所述的匀胶烘烤机运行控制系统,其特征在于,所述补偿控制模块还包括:

7.根据权利要求6所述的匀胶烘...

【技术特征摘要】

1.一种匀胶烘烤机运行控制系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的匀胶烘烤机运行控制系统,其特征在于,所述初始化模块具体用于:

3.根据权利要求1所述的匀胶烘烤机运行控制系统,其特征在于,所述时序控制模块具体用于:

4.根据权利要求1所述的匀胶烘烤机运行控制系统,其特征在于,所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员:李中亮程文娟徐海涛李德鹏王民任田田张倩
申请(专利权)人:青岛金汇源电子有限公司
类型:发明
国别省市:

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