【技术实现步骤摘要】
本专利技术针对并联机械手，尤其针对一种基于视觉算法的智能分拣并联机械手。
技术介绍
1、智能分拣并联机器手是一种根据预设的轨道编程对物体进行分拣的设备，视觉算法的加入可以为并联机械手提供实时目标识别与定位的功能，在现有的玻璃制香水瓶生产流程中，存在大量的对香水瓶的分拣与夹取需求，尤其是在香水瓶加温后，需要夹取香水瓶口，并将加温后的香水瓶夹取至退火流程的传送带上，以对香水瓶进行退火操作，由于香水瓶经过加温后还未完全硬化，因此直接对香水瓶夹取会导致香水瓶与机械手之间产生轻微的黏连，这就会导致香水瓶在脱离机械手时存在迟滞，而香水瓶要放置的位置是运动的传送带，在香水瓶与传送带接触的瞬间，传送带带动香水瓶底运动，而香水瓶口与机械手之间产生黏连，这就会导致香水瓶产生倾斜，甚至导致香水瓶倾倒后产生破碎，一旦香水瓶倾倒则会致使传送带上放置的其他香水瓶被碰倒，进而对香水瓶的正常生产产生影响。
技术实现思路
1、为了克服上述
技术介绍
中所提出的缺点，本专利技术提供了一种基于视觉算法的智能分拣并联机械手。
【技术保护点】
1.一种基于视觉算法的智能分拣并联机械手，其特征是，包括有：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉算法的智能分拣并联机械手，其特征是，所述弹性伸缩杆（6）和所述限位框（8）均为倾斜状。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉算法的智能分拣并联机械手，其特征是，所述压板（7）的下侧设置有网格状的凹陷部，用于减小所述压板（7）下侧与物体之间的接触面积。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉算法的智能分拣并联机械手，其特征是，还包括有：
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉算法的智能分拣并联机械手，其特征是，所述滑动件（2）与所...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉算法的智能分拣并联机械手，其特征是，包括有：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉算法的智能分拣并联机械手，其特征是，所述弹性伸缩杆（6）和所述限位框（8）均为倾斜状。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉算法的智能分拣并联机械手，其特征是，所述压板（7）的下侧设置有网格状的凹陷部，用于减小所述压板（7）下侧与物体之间的接触面积。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉算法的智能分拣并联机械手，其特征是，还包括有：
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉算法的智能分拣并联机械手，其特征是，所述滑动件（2）与所述夹块（3）滑动连接，所述滑动件（2）与所述夹块（3）之间固接有第二弹性件。
【专利技术属性】
技术研发人员：李小虎，张纪林，
申请(专利权)人：泰兴市吉力玻璃制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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